[發明專利]自動翻袋檢漏方法及設備

有效

• 申請號: 201510011011.4
• 申請日: 2015-01-10
• 公開（公告）號: CN104554953A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 彭道興
• 申請（專利權）人: 彭道興
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B35/50;B65B35/16
• 代理公司: 廣東國欣律師事務所 44221
• 代理人: 姜勝攀

1.?一種自動翻袋檢漏方法，其特征在于包括如下步驟：

（1）讓上袋機械手夾持袋子開口的四個邊角；

（2）上袋機械手將袋子運送到翻袋機械手；

（3）翻袋機械手夾持上袋機械手運送過來的袋子開口的四個邊角并將袋子的開口張開；

（4）擴袋機械手向下伸入翻袋機械手張開的袋子內部并撐開袋子；

（5）升降機構頂住袋子底部并向上運動，同時翻袋機械手夾住袋子開口的四個邊角向下運動，同時擴袋機械手向上運動，在升降機構、翻袋機械手和擴袋機械手的聯合動作下實現翻袋，袋子翻過來后套在升降機構上；

（6）遺留件輸送機構承接袋子翻袋后遺留的快遞包裹并將快遞包裹運送出去；

（7）取袋機械手夾持翻過來的袋子底部的四個邊角并將袋子運送至收袋機械手；

（8）收袋機械手將取袋機械手運送過來的袋子壓成片狀并將多個壓成片狀的袋子打包收集。

2.?一種自動翻袋檢漏設備，其特征在于，包括機架，所述機架上設有上袋機械手、翻袋機械手、擴袋機械手、升降機構、遺留件輸送機構、取袋機械手和收袋機械手；

所述上袋機械手設于所述機架的最前端，所述上袋機械手用于夾持袋子開口的四個邊角并將袋子運送到所述翻袋機械手；

所述翻袋機械手設于所述上袋機械手的內側，所述翻袋機械手用于夾持所述上袋機械手運送過來的袋子開口的四個邊角并將袋子的開口張開；

所述擴袋機械手和升降機構設于所述上袋機械手和翻袋機械手之間，所述擴袋機械手設于所述升降機構正上方；

所述擴袋機械手用于向下伸入所述翻袋機械手張開的袋子內部并撐開袋子；

所述升降機構用于頂住袋子底部并向上運動，同時所述翻袋機械手夾住袋子開口的四個邊角向下運動，同時所述擴袋機械手向上運動，在所述升降機構、翻袋機械手和擴袋機械手的聯合動作下實現翻袋，袋子翻過來后套在所述升降機構上；

所述遺留件輸送機構設于所述升降機構和翻袋機械手下方，所述遺留件輸送機構用于承接袋子翻袋后遺留的快遞包裹并將快遞包裹運送出去；

所述取袋機械手用于夾持翻過來的袋子底部的四個邊角并將袋子運送至所述收袋機械手；

所述收袋機械手用于將所述取袋機械手運送過來的袋子壓成片狀并將多個壓成片狀的袋子打包收集。

3.?根據權利要求2所述的自動翻袋檢漏設備，其特征在于，所述上袋機械手包括一沿所述機架寬度方向設置的導軌，所述導軌上滑設有一滑板，所述滑板上設有一可沿所述機架高度方向上下滑動的支架，所述支架由氣缸驅動上下滑動，所述支架的兩端分別設有兩間隔設置的夾爪，所述導軌的兩端分別固設有一皮帶輪，兩所述皮帶輪上套設有一沿所述導軌長度方向設置的皮帶，所述兩所述皮帶輪分別由一電機驅動旋轉，所述滑板與所述皮帶固定連接。

4.?根據權利要求2所述的自動翻袋檢漏設備，其特征在于，所述翻袋機械手包括兩間隔相對且沿所述機架高度方向設置的導軌，兩所述導軌上分別滑設有一可沿所述機架高度方向上下滑動的滑動平臺，所述滑動平臺固設于一鏈條上，所述鏈條套設于兩分別固設于所述導軌上下兩端的鏈輪上，其中一所述鏈輪由一電機驅動旋轉，所述滑動平臺外端固設有一固定機械手，所述滑動平臺上固設有一沿所述機架長度方向設置的滑軌，所述滑軌上滑設有一活動機械手，所述活動機械手由一氣缸驅動在所述滑軌上來回運動。

5.?根據權利要求2所述的自動翻袋檢漏設備，其特征在于，所述擴袋機械手包括一沿所述機架寬度方向設置的第一導軌，所述第一導軌上滑設有一滑塊，所述滑塊由一第一電機驅動沿所述第一導軌來回運動，所述滑塊上設有一沿所述機架高度方向設置的第二導軌，所述第二導軌上滑設有一壓板，所述壓板的橫截面積小于袋子的橫截面積，所述壓板由一第二電機驅動沿所述第二導軌上下滑動。

6.?根據權利要求2所述的自動翻袋檢漏設備，其特征在于，所述升降機構包括一沿所述機架高度方向設置的升降柱以及一固設于所述升降柱頂端的升降平臺，所述升降柱由氣缸或電機驅動沿所述機架高度方向上下運動，所述升降平臺的橫截面積小于袋子的橫截面積。