[發(fā)明專利]輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510010660.2
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN104773450B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 富田大地
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;李婷

本發(fā)明提供一種輸送裝置。構(gòu)成為，通過在一對落下防止體排列的排列方向上使一對落下防止體相互向相反方向以直線狀移動，自如調(diào)整一對落下防止體的間隔。構(gòu)成為，能夠用間隔調(diào)整用驅(qū)動部將一對落下防止體的間隔調(diào)整為退避用間隔、大型用間隔和小型用間隔的任一種間隔，所述退避用間隔比大型輸送物的排列方向上的寬度寬幅，所述大型用間隔比該退避用間隔窄幅且與大型輸送物的排列方向上的寬度對應(yīng)，所述小型用間隔比該大型用間隔窄幅且與小型輸送物的排列方向上的寬度對應(yīng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輸送裝置，設(shè)有：支承體，將輸送物懸掛支承；升降部，使上述支承體升降移動，使被上述支承體懸掛支承的上述輸送物在輸送用位置與比上述輸送用位置低的移載用位置之間升降移動；一對落下防止體，在上述輸送用位置的上述輸送物的下方在水平方向上排列；間隔調(diào)整用驅(qū)動部，調(diào)整上述一對落下防止體排列的排列方向上的上述一對落下防止體的間隔；移動體，支承上述支承體、上述升降部、上述一對落下防止體及上述間隔調(diào)整用驅(qū)動部；輸送用驅(qū)動部，在上述輸送物位于上述輸送用位置的狀態(tài)下使上述移動體移動。

背景技術(shù)

在特開2010－126278號公報（專利文獻(xiàn)1）中記載有上述那樣的輸送裝置的一例。專利文獻(xiàn)1的輸送裝置構(gòu)成為，通過使連結(jié)在一對落下防止體上的擺動臂繞縱軸心擺動，使一對落下防止體相互向相反方向移動以成為沿著水平方向的圓弧狀的移動軌跡，將一對落下防止體的間隔在比輸送物的橫寬寬度寬的寬幅間隔與比輸送物的橫寬寬度窄的窄幅間隔之間調(diào)整。

并且，當(dāng)使支承體升降移動而使輸送物在輸送用位置與移載用位置之間升降移動時，將一對落下防止體的間隔調(diào)整為寬幅間隔，在上下方向上穿過一對落下防止體之間，使輸送物在輸送用位置與移載用位置之間升降移動。此外，當(dāng)在輸送物位于輸送用位置的狀態(tài)下使移動體移動而將輸送物輸送時，將一對落下防止體的間隔調(diào)整為窄幅間隔，即使是在將輸送物輸送時支承體對輸送物的支承偏離的情況，也能夠?qū)⒃撦斔臀镉靡粚β湎路乐贵w承接住而防止輸送物落下。

希望使用上述輸送裝置將如小型輸送物和比該小型輸送物排列方向上的寬度大的大型輸送物那樣大小不同的多種輸送物輸送。在這樣將排列方向上的大小不同的輸送物輸送的情況下，如果使一對落下防止體的間隔為與輸送物的橫寬對應(yīng)的間隔，則在將小型輸送物輸送的情況下，與將大型輸送物輸送的情況相比，需要使一對落下防止體的間隔變窄。即，如果要將小型輸送物和大型輸送物輸送，則需要將一對落下防止體的間隔根據(jù)輸送物的排列方向上的寬度進(jìn)行調(diào)整。

在上述專利文獻(xiàn)1所記載的輸送裝置中，構(gòu)成為，使一對落下防止體相互向相反方向移動以成為沿著水平方向的圓弧狀的移動軌跡，調(diào)整一對落下防止體的間隔。但是，在這樣構(gòu)成的情況下，通過一對落下防止體在排列方向上移動能夠調(diào)節(jié)一對落下防止體的間隔，但一對落下防止體在與排列方向正交的前后方向上也移動。

即，在小型輸送物和大型輸送物間橫寬的差較大的情況下，為了能夠?qū)⒁粚β湎路乐贵w的間隔在較大的范圍中調(diào)整以便能夠使一對落下防止體的間隔對應(yīng)于這些輸送物，需要使擺動臂的長度變長。但是，如果使擺動臂的長度變長，則當(dāng)從退避間隔調(diào)整為小型輸送物用的窄幅間隔時，發(fā)生一對落下防止體相對于移動體等在前后方向上較大地突出的問題。

對于該問題，為了使在前后方向上移動的一對落下防止體相對于移動體等在前后方向上不突出或抑制突出的量，可以考慮使落下防止體的前后方向的長度變短一對落下防止體的向前后方向的移動量變大的量，但如果這樣使落下防止體在前后方向上變短，則因落下防止體在前后方向上變短，輸送物有可能向落下防止體的前方或后方滾落。

發(fā)明內(nèi)容

所以，想要能夠?qū)⒁粚β湎路乐贵w的間隔在排列方向上在較大的范圍中調(diào)整、并且能夠使一對落下防止體的前后方向的長度變長的輸送裝置。