[發(fā)明專利]輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510010660.2
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN104773450B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設計）人: 富田大地
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;李婷

1.一種輸送裝置，具備：

支承體，懸掛支承輸送物；

升降部，使上述支承體升降移動，使由上述支承體懸掛支承的上述輸送物在輸送用位置與比上述輸送用位置低的移載用位置之間升降移動；

一對落下防止體，在上述輸送用位置的上述輸送物的下方在水平方向上排列；

間隔調整用驅動部，調整上述一對落下防止體排列的排列方向上的上述一對落下防止體的間隔；

移動體，支承上述支承體、上述升降部、上述一對落下防止體及上述間隔調整用驅動部；和

輸送用驅動部，在上述輸送物位于上述輸送用位置的狀態(tài)下使上述移動體移動；

這里，作為上述輸送物，有小型輸送物和大型輸送物，所述大型輸送物與該小型輸送物相比上述排列方向上的寬度大；

其特征在于，

上述一對落下防止體構成為，通過該一對落下防止體在上述排列方向上相互向相反方向以直線狀移動，自如調整上述一對落下防止體的間隔；

上述間隔調整用驅動部構成為，能夠將上述一對落下防止體的間隔調整為退避用間隔、大型用間隔和小型用間隔的任一種間隔，所述退避用間隔比上述大型輸送物的上述排列方向上的寬度寬幅，所述大型用間隔比該退避用間隔窄幅且與上述大型輸送物的上述排列方向上的寬度對應，所述小型用間隔比該大型用間隔窄幅且與上述小型輸送物的上述排列方向上的寬度對應，

還具備控制部和計測部，所述控制部控制上述間隔調整用驅動部的動作，所述計測部進行計測，所述計測用來取得關于上述輸送物的上述排列方向上的寬度的信息；

上述控制部基于上述計測部的計測信息控制上述間隔調整用驅動部的動作，以將上述一對落下防止體的間隔從上述退避用間隔調整為上述大型用間隔或上述小型用間隔。

2.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，

上述大型輸送物與上述小型輸送物相比在上下方向上形成得大；

上述計測部具備投光部和受光部，所述投光部為光學式的投光部且沿著上述排列方向投射檢測用光，所述受光部接收該投光部投射的檢測用光；

上述投光部向上述檢測用光被上述輸送用位置的上述大型輸送物遮擋且上述檢測用光不被上述輸送用位置的上述小型輸送物遮擋的高度，投射上述檢測用光。

3.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，

上述控制部構成為，從外部的控制裝置接收輸送物信息，所述輸送物信息為表示上述輸送物的大小的信息，并且上述控制部構成為，在上述輸送物信息不是與基于上述計測部的計測信息的上述輸送物的上述排列方向的寬度對應的信息的情況下，執(zhí)行預先設定的緊急控制。

4.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，

上述大型輸送物與上述小型輸送物相比在上下方向上形成得大；

在上述一對落下防止體的各自上設有限制體，所述限制體限制上述輸送物的水平方向上的移動；

上述限制體的上端位于比上述輸送用位置的上述小型輸送物的下端靠上方；

作為上述限制體，設有前側限制體、后側限制體和橫側限制體，所述前側限制體相對于上述輸送用位置的上述輸送物，位于與上述排列方向正交的前后方向的前方側，所述后側限制體相對于上述輸送用位置的上述輸送物，位于上述前后方向的后方側，所述橫側限制體相對于上述輸送用位置的上述輸送物，位于上述排列方向的外方側。

5.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，

在上述一對落下防止體的各自的與上述排列方向正交的前后方向的一方側的端部，分別連結著移動部件；

上述間隔調整用驅動部相對于上述一對落下防止體配設在上述移動部件存在的上述前后方向的一方側，并且構成為，使連結在上述一對落下防止體的一方上的上述移動部件和連結在上述一對落下防止體的另一方上的上述移動部件沿著上述排列方向相互向相反方向移動。

6.如權利要求1～5中任一項所述的輸送裝置，其特征在于，

在上述一對落下防止體的各自的上述排列方向的外方側端部，分別連結著被導引體；

設有導引部件，所述導引部件將連結在上述一對落下防止體的一方上的上述被導引體和連結在上述一對落下防止體的另一方上的上述被導引體在上述排列方向上分別導引。