[發明專利]一種三自由度極坐標型液壓驅動機械手無效

申請號：	201510010511.6	申請日：	2015-01-09
公開（公告）號：	CN104647375A	公開（公告）日：	2015-05-27
發明（設計）人：	張鐵異;張孟軍;周曉蓉;楊俊夫;韋俊	申請（專利權）人：	廣西大學
主分類號：	B25J9/14	分類號：	B25J9/14;B25J13/08
代理公司：	無	代理人：	無
地址：	530004 廣西***	國省代碼：	廣西;45
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自由度坐標液壓驅動機械手
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【權利要求書】：

1.一種三自由度極坐標型液壓驅動機械手，由底座、廻轉液壓缸、廻轉臺、俯仰液壓缸、光電檢測裝置、立柱、伸縮液壓缸、手爪組成，立柱及俯仰液壓缸安裝在回轉臺上，伸縮液壓缸與立柱及俯仰液壓缸通過鉸鏈連接，形成四連桿機構，手爪安裝在伸縮液壓缸的液壓缸桿上，回轉臺與底座中的回轉液壓缸相連接，光電檢測裝置由紅外光電式傳感器與透射式光柵組成，在液壓缸上安裝有紅外光電式傳感器，液壓缸桿上固定有透射式光柵。

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