[發明專利]一種可變形的三棲機器人

在審

• 申請號: 201510010325.2
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN104553648A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 張鐵異;劉圣光;周曉蓉;陳曦;李峰;文棋;覃文茜;陶建梅
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B60F5/00
• 分類號: B60F5/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種可變形的三棲機器人，由螺旋槳、信號接受器、可變形輪子、電動伸縮桿、底盤、支架、軸承、大小齒輪、小型電動機、傳動軸、遙控器、球型輻條外殼組成，其特征在于：外殼的形狀是球型，球形可以變形成橢圓蛋形，體積縮小，螺旋槳在球型外殼內，與電動伸縮桿連接，電動伸縮桿與電動機連接，電動機帶有蓄電池，可充電放電，電動機底下連接支架和傳動軸，傳動軸與軸承連接，底部由三個可變形輪子組成，通過遙控器使小型電動機帶動大齒輪旋轉，帶動弧形桿輪邊緣向外運動，運動到一定角度停止，從而使由相同的三部分組成的可變形輪子變形成螺旋槳，并在電動機的驅動下進行運動。機器人具有三棲功能，可攜帶攝像頭等偵查器，通過遙控器進行控制機器人的運動方向。