[發(fā)明專利]玻璃基板傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510001840.4
• 申請日: 2015-01-04
• 公開（公告）號: CN104609137B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 龐立斌;趙楊;高雪松
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方顯示技術有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

技術領域

本發(fā)明涉及顯示技術領域，特別是涉及一種玻璃基板傳送裝置。

背景技術

TFT-LCD(無輻射薄膜晶體管有源矩陣液晶顯示器)使用玻璃基板為母體，在基板表面形成特定圖案。在生產(chǎn)過程中，需要將使用玻璃基板傳送裝置將玻璃基板輸送到特定位置，由于玻璃基板厚度只有0.5mm甚至更薄，在輸送時，玻璃基板與傳送裝置的傳送輥接觸碰撞,經(jīng)常導致玻璃碎角或者破損。由于玻璃發(fā)生破損位置在傳送裝置上的位置不固定，無法及時發(fā)現(xiàn)玻璃基板破損，并停止設備，容易導致破損的玻璃碎片進入設備中，損壞設備。同時，玻璃基板為透明材質(zhì)，在產(chǎn)線上很難第一時間找到碎片。

因此，需要一種能夠及時發(fā)現(xiàn)玻璃基板破損的玻璃基板傳送裝置。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術問題

本發(fā)明的目的是提供一種能夠及時發(fā)現(xiàn)玻璃基板破損的玻璃基板傳送裝置。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種玻璃基板傳送裝置，包括：機架、安裝在所述機架上的傳送帶、用于驅(qū)動所述傳動帶的動力系統(tǒng)、安裝在所述傳送帶下方的光傳感系統(tǒng)及與所述動力系統(tǒng)連接的控制器，所述傳送帶包括多個依次水平安裝在所述機架上的傳送輥，任意相鄰所述傳送輥相平行，且具有間隙，形成矩形傳送帶；所述光傳感系統(tǒng)包括多個光傳感單元，多個所述光傳感單元沿所述傳送帶的至少一個對側的下方依次排列，且所述光傳感單元的排列方向與所述傳送帶的側邊相平行；同一對側的相鄰兩個所述光傳感單元的光線相平行，用于檢測從破損玻璃基板掉落的玻璃碎片；所述控制器分別與所述光傳感單元連接，接收光傳感單元的信號并處理，根據(jù)處理結果發(fā)送控制信號給所述動力系統(tǒng)。

其中，多個所述光傳感單元沿所述傳送帶的一個對側下方依次排列；每個所述光傳感單元包括激光距離傳感器和反射擋板，所述激光距離傳感器和所述反射擋板分別安裝在所述傳送帶的對側下方，所述激光距離傳感器檢測最近物體的距離；所述控制器與所述激光距離傳感器連接，接收所述激光距離傳感器檢測到的距離信號，所述控制器以所述激光距離傳感器檢測到的反射擋板的距離作為標準距離，所述控制器接收到的距離信號小于標準距離，則發(fā)送控制信號給動力系統(tǒng)。

其中，所述光傳感單元的光線與所述傳動輥的軸向相平行或者所述光傳感單元的光線與所述傳動輥的軸向相垂直。

其中，多個所述光傳感單元沿所述傳送帶的兩個對側下方依次排列；每個所述光傳感單元包括激光距離傳感器和反射擋板，所述激光距離傳感器和所述反射擋板分別安裝在所述傳送帶的對側下方，所述激光距離傳感器檢測最近物體的距離；所述控制器與所述激光距離傳感器連接，接收所述激光距離傳感器檢測到的距離信號，所述控制器以所述激光距離傳感器檢測到的反射擋板的距離作為標準距離，所述控制器接收到的距離信號小于標準距離，則發(fā)送控制信號給動力系統(tǒng)。

其中，每個所述光傳感單元包括光發(fā)射器和光接收器，所述光發(fā)射器和光接收器分別安裝在傳送帶的對側下方，所述控制器與光接收器連接，所述光發(fā)射器發(fā)射的光信號由所述光接收器接收，并傳送給所述控制器，若所述控制器檢測到任一個接收器接收的光信號中斷，則發(fā)送控制信號給動力系統(tǒng)。

其中，同一對側的任意相鄰兩個所述光傳感單元等距排列。

其中，所述光傳感系統(tǒng)的下方設有破片收集器。

其中，該玻璃基板傳送裝置還包括顯示器，所述顯示器與所述控制器連接，用于顯示所述光傳感單元檢測到的信號。

其中，該玻璃基板傳送裝置還包括報警器，所述報警器與所述控制器連接，用于發(fā)出報警。

(三)有益效果

本發(fā)明提供的玻璃基板傳送裝置，采用沿矩形傳送帶的一個對側或者兩個對側依次線性排列光傳感單元，形成光傳感系統(tǒng)，使用光傳感系統(tǒng)檢測玻璃碎片掉落，并將信號發(fā)送給控制器，控制器關閉動力系統(tǒng)，工作人員能夠及時發(fā)現(xiàn)玻璃基板破損，以幫助工作人員快速找到破損原因，同時處理破損的玻璃基板，保證輸送的玻璃基板無損；同時，設置破片收集器，使玻璃碎片能被收集，避免透明的玻璃碎片散落損壞生產(chǎn)設備。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1的俯視圖；

圖2為圖1中沿A方向的視圖；

圖3為本發(fā)明實施例1的又一俯視圖；

圖4為本發(fā)明實施例1的顯示器檢測到玻璃碎片的顯示示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例2的俯視圖；

圖6為圖5中沿B-B方向的剖視圖；

圖7為本發(fā)明實施例2的顯示器檢測到玻璃碎片的顯示示意圖。