[發明專利]玻璃基板傳送裝置

有效

• 申請號: 201510001840.4
• 申請日: 2015-01-04
• 公開（公告）號: CN104609137B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 龐立斌;趙楊;高雪松
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方顯示技術有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

1.一種玻璃基板傳送裝置，其特征在于，包括：機架、安裝在所述機架上的傳送帶、用于驅動所述傳動帶的動力系統、安裝在所述傳送帶下方的光傳感系統及與所述動力系統連接的控制器，所述傳送帶包括多個依次水平安裝在所述機架上的傳送輥，任意相鄰所述傳送輥相平行，且具有間隙，形成矩形傳送帶；所述光傳感系統包括多個光傳感單元，多個所述光傳感單元沿所述傳送帶的至少一個對側的下方依次排列，且所述光傳感單元的排列方向與所述傳送帶的側邊相平行；同一對側的相鄰兩個所述光傳感單元的光線相平行，用于檢測從破損玻璃基板掉落的玻璃碎片；所述控制器分別與所述光傳感單元連接，接收光傳感單元的信號并處理，根據處理結果發送控制信號給所述動力系統。

2.如權利要求1所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，多個所述光傳感單元沿所述傳送帶的一個對側下方依次排列；每個所述光傳感單元包括激光距離傳感器和反射擋板，所述激光距離傳感器和所述反射擋板分別安裝在所述傳送帶的對側下方，所述激光距離傳感器檢測最近物體的距離；所述控制器與所述激光距離傳感器連接，接收所述激光距離傳感器檢測到的距離信號，所述控制器以所述激光距離傳感器檢測到的反射擋板的距離作為標準距離，所述控制器接收到的距離信號小于標準距離，則發送控制信號給動力系統。

3.如權利要求2所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述光傳感單元的光線與所述傳動輥的軸向相平行或者所述光傳感單元的光線與所述傳動輥的軸向相垂直。

4.如權利要求1所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，多個所述光傳感單元沿所述傳送帶的兩個對側下方依次排列；每個所述光傳感單元包括激光距離傳感器和反射擋板，所述激光距離傳感器和所述反射擋板分別安裝在所述傳送帶的對側下方，所述激光距離傳感器檢測最近物體的距離；所述控制器與所述激光距離傳感器連接，接收所述激光距離傳感器檢測到的距離信號，所述控制器以所述激光距離傳感器檢測到的反射擋板的距離作為標準距離，所述控制器接收到的距離信號小于標準距離，則發送控制信號給動力系統。

5.如權利要求1所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，每個所述光傳感單元包括光發射器和光接收器，所述光發射器和光接收器分別安裝在傳送帶的對側下方，所述控制器與光接收器連接，所述光發射器發射的光信號由所述光接收器接收，并傳送給所述控制器，若所述控制器檢測到任一個接收器接收的光信號中斷，則發送控制信號給動力系統。

6.如權利要求1所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，同一對側的任意相鄰兩個所述光傳感單元等距排列。

7.如權利要求1所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，所述光傳感系統的下方設有破片收集器。

8.如權利要求1至7任一項所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，該玻璃基板傳送裝置還包括顯示器，所述顯示器與所述控制器連接，用于顯示所述光傳感單元檢測到的信號。

9.如權利要求1至7任一項所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，該玻璃基板傳送裝置還包括報警器，所述報警器與所述控制器連接，用于發出報警。