[發(fā)明專利]自走式清潔裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510001661.0
• 申請日: 2015-01-04
• 公開（公告）號: CN105361818A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪祥榮
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)潤科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 徐潔晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明系有關(guān)于一種自走式清潔裝置，尤指系可使自走式清潔裝置在待清 潔表面行走時，行走路徑可準(zhǔn)直且不易偏移的自走式清潔裝置。

背景技術(shù)

按，一般自走式清潔裝置，其體積小又可受驅(qū)動裝置驅(qū)動而自動行走各處 進(jìn)行待清潔表面污塵清潔的工作，為了保護(hù)自走式清潔裝置內(nèi)部的電子零件不 會因待清潔表面的顛簸所產(chǎn)生的震動而損壞，會在驅(qū)動裝置上加裝彈性件來緩 沖自走式清潔裝置所遭遇到的震動；中國臺灣專利號第I220383號“自動地面 清潔裝置”即揭露一種推進(jìn)單元具避震效果的自動地面清潔裝置，各推進(jìn)輪組 主要包含一可向下脫離方式容設(shè)于殼體底部一下容室的座體，一借螺合或其他 可釋離方式結(jié)合于殼體底面而令座體固定容設(shè)于下容室的下蓋、一組設(shè)于座體 的驅(qū)動構(gòu)件、一樞設(shè)于座體而受驅(qū)動構(gòu)件帶動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪、一組設(shè)于座體上側(cè) 的避震彈簧，及一組設(shè)于座體的電連接器。

發(fā)明內(nèi)容

已知自動地面清潔裝置的推進(jìn)輪組，系直接擺放至殼體底部的容室內(nèi)，借 由推進(jìn)輪組座體上的避震彈簧與容室抵頂而使自動地面清潔裝置的推進(jìn)輪組 相對于待清潔表面具有避震的效果；惟，該推進(jìn)輪組在容室內(nèi)時，雖然容室的 空間大致配合推進(jìn)輪組的體積，但因推進(jìn)輪組并無任何與容室固定接觸之處， 所以在自動地面清潔裝置于地面行走時，推進(jìn)輪組除了原本垂直方向的位移以 進(jìn)行避震外，尚會在水平方向前、后、左、右進(jìn)行不規(guī)則搖晃，使自動地面清 潔裝置在地面行走時，推進(jìn)輪組會有不規(guī)則抖動的情況發(fā)生，導(dǎo)致行走路徑不 準(zhǔn)直，易有偏移。

爰是，本發(fā)明的目的，在于提供一種在行走時，驅(qū)動裝置不易不規(guī)則抖動 的自走式清潔裝置。

依據(jù)本發(fā)明目的的自走式清潔裝置，包括：一清潔機構(gòu)，設(shè)于自走式清潔 裝置殼體底部，可撥掃污塵并將污塵吸入一集塵機構(gòu)內(nèi)收集；一容室，設(shè)于自 走式清潔裝置殼體底部兩側(cè)，容室內(nèi)設(shè)有一隔板，將該容室分隔成一第一容室 與一第二容室；一驅(qū)動裝置，設(shè)于該容室內(nèi)，設(shè)有包括一驅(qū)動輪與一驅(qū)動模塊； 該驅(qū)動輪設(shè)于該第一容室內(nèi)而該驅(qū)動模塊設(shè)于該第二容室內(nèi)。

依據(jù)本發(fā)明另一目的的自走式清潔裝置，包括：一清潔機構(gòu)，設(shè)于自走式 清潔裝置殼體底部，可撥掃污塵并將污塵吸入一集塵機構(gòu)內(nèi)收集；一容室，凹 設(shè)于自走式清潔裝置殼體底部兩側(cè)，形成一罩殼；一驅(qū)動裝置，設(shè)于該容室內(nèi)， 設(shè)有包括一驅(qū)動輪與一驅(qū)動模塊，該驅(qū)動模塊具有一套殼，該套殼內(nèi)設(shè)有包括 一馬達(dá)與一齒輪組；該套殼一端的馬達(dá)設(shè)置處，設(shè)有一第二樞接部與該罩殼相 樞接，套殼另一端的齒輪組設(shè)置處，設(shè)有一彈性件與該罩殼相抵觸。

本發(fā)明實施例的自走式清潔裝置，借由隔板將容室分隔成第一容室與第二 容室及限位區(qū)間，并將驅(qū)動裝置的驅(qū)動模塊一端受限于限位區(qū)間內(nèi)，使驅(qū)動裝 置的驅(qū)動輪與驅(qū)動模塊能分別分配在第一容室與第二容室內(nèi)，不會越位，使驅(qū) 動裝置整體不易有左、右搖晃抖動的情況；而在驅(qū)動模塊另一端，設(shè)置可與容 室罩殼的第一樞接部樞轉(zhuǎn)的第二樞接部，借由樞接件將兩者樞接，使驅(qū)動裝置 可以樞接點為旋轉(zhuǎn)軸心，在容室內(nèi)以弧形路徑擺動，在自走式清潔裝置行走于 待清潔表面時，驅(qū)動裝置會隨待清潔表面的高低起伏而在容室內(nèi)以樞接點為旋 轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行弧形路徑擺動，并以驅(qū)動裝置的驅(qū)動模塊與罩殼間的彈性件作為Z 軸向垂直位移的緩沖，使驅(qū)動裝置的驅(qū)動輪在待清潔表面行走時具有避震的效 果，且驅(qū)動裝置的驅(qū)動模塊前后兩端受限位區(qū)間及第一樞接部與第二樞接部樞 接之前后兩點限位，使驅(qū)動裝置整體在運作時，不易有水平方向前、后、左、 右不規(guī)則抖動的情況產(chǎn)生，有助于自走式清潔裝置行走路徑更為準(zhǔn)直且不易偏 移。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的自走式清潔裝置的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例的第二殼體與驅(qū)動裝置立體分解示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例的第二殼體與驅(qū)動裝置另一角度立體分解示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例的驅(qū)動裝置的構(gòu)造示意圖。

圖5是本發(fā)明實施例的驅(qū)動裝置在容室內(nèi)的示意圖。

圖6是本發(fā)明實施例的驅(qū)動裝置的驅(qū)動輪離開待清潔表面的示意圖。

【附圖標(biāo)記說明】

1第一殼體11頂蓋

12作業(yè)蓋板2第二殼體

21容室211第一容室

212第二容室213限位區(qū)間

214定位槽22罩殼

221鏤空區(qū)間222第一樞接部

223抵頂座224限位部