[其他]自動移動的輪式車輛有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201490001573.X | 申請日： | 2014-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN208085470U | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沃特·巴倫德雷希特 | 申請（專利權(quán)）人： | 法國傳動裝置公司 |
| 主分類號： | B60K7/00 | 分類號： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219 | 代理人： | 沈同全;車文 |
| 地址： | 法國萊*** | 國省代碼： | 法國;FR |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛移動 驅(qū)動裝置 輪式車輛 馬達單元 轉(zhuǎn)向車輪 自動移動 車輪 本實用新型 驅(qū)動 供應(yīng)電力 驅(qū)動車輪 機器人 電池 容納 | ||
本實用新型涉及一種無駕駛員乘坐在其上的或無駕駛員在其后方行走的也稱為機器人的自動移動的輪式車輛(20)，所述車輛(20)至少包括：車輛移動驅(qū)動裝置；用于車輛移動驅(qū)動裝置的控制單元(12)；和用于向所述控制單元(12)供應(yīng)輸入數(shù)據(jù)的裝置(9)，所述控制單元(12)被構(gòu)造成使用所述輸入數(shù)據(jù)來控制所述車輛移動驅(qū)動裝置，所述車輛移動驅(qū)動裝置包括至少三個車輪。所述車輪中的一個是驅(qū)動和轉(zhuǎn)向車輪(2)，所述驅(qū)動和轉(zhuǎn)向車輪(2)容納用于驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)的馬達單元(3)和用于向所述馬達單元(3)供應(yīng)電力的電池(11)。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種自動移動的輪式車輛，所述輪式車輛無駕駛員乘坐在其上或無駕駛員在其后方行走，且也被稱為機器人。
更特定地，本實用新型涉及這樣一種車輛，該車輛至少包括用于驅(qū)動車輛移動的裝置、用于控制所述用于驅(qū)動車輛移動的裝置的控制單元和用于向所述控制單元提供輸入數(shù)據(jù)的裝置，所述控制單元被構(gòu)造成使用所述輸入數(shù)據(jù)來控制所述用于驅(qū)動車輛移動的裝置，所述用于驅(qū)動車輛移動的裝置包括至少三個車輪，所述三個車輪中的一個車輪是轉(zhuǎn)向驅(qū)動車輪。
這樣的車輛特別地與機器人真空清潔器或機器人清洗器一起使用以用于清潔地板表面，或者與剪草機器人一起使用以用于修剪綠地。
背景技術(shù)
通常，機器人裝配有至少兩個或更多個馬達驅(qū)動車輪，以用于推進車輛。在轉(zhuǎn)彎時，每個馬達驅(qū)動車輪必須能夠靠自己驅(qū)動車輛。
為使車輛轉(zhuǎn)向，使用了差速功能。因此，為向右轉(zhuǎn)彎，需要使左側(cè)車輪具有相對于右側(cè)車輪更高的速度，且為向左轉(zhuǎn)彎情況相反。此原理因此要求每個車輪的速度相互獨立地改變。
作為結(jié)果，馬達不總是以其最大效率運行。在馬達的數(shù)量和對于每個馬達要求的動力給定的情況下，這導(dǎo)致更高的能量消耗和推進和轉(zhuǎn)向裝置的更高成本。
已嘗試制造帶有轉(zhuǎn)向驅(qū)動車輪的機器人。然而，作為結(jié)果的機器人不令人滿意，這是因為存在大尺寸和車輪打滑的高風(fēng)險。
實用新型內(nèi)容
因此，本實用新型的任務(wù)是提出一種具有前述類型的設(shè)計的車輛，所述車輛使其能夠在該車輛轉(zhuǎn)向的階段期間維持恒定速度，如果可能維持處在推進馬達的最大效率點下的速度。
本實用新型的另一個任務(wù)是提出一種車輛，所述車輛的設(shè)計使其能夠降低能量消耗，且由于能夠使用與在現(xiàn)有技術(shù)中使用的馬達相比具有較低動力的馬達而降低馬達的成本。
本實用新型的另一個任務(wù)是提出一種車輛，所述車輛的設(shè)計使其能夠減小組件的總體積，同時限制車輪打滑的風(fēng)險。
為此目的，本實用新型提供了一種無駕駛員在其上乘坐的或無駕駛員在其后方行走的也稱為機器人的自動移動的輪式車輛，所述車輛至少包括：用于驅(qū)動車輛移動的裝置；控制單元，該控制單元用于控制所述用于驅(qū)動車輛移動的裝置；和用于向所述控制單元提供輸入數(shù)據(jù)的裝置，所述控制單元被構(gòu)造成使用所述輸入數(shù)據(jù)來控制所述用于驅(qū)動車輛移動的裝置，所述用于驅(qū)動車輛移動的裝置包括至少三個車輪，所述三個車輪中的一個是轉(zhuǎn)向驅(qū)動車輪，所述車輛的特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動車輪具有機電組件的形式，為了推進車輪，所述機電組件包括：馬達單元，該馬達單元用于驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)；至少一個電池，所述至少一個電池用于對馬達單元供電；和軸，車輪適于被所述馬達單元驅(qū)動繞該軸旋轉(zhuǎn)，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)的所述馬達單元和用于對所述驅(qū)動馬達供電的所述至少一個電池被容納在轉(zhuǎn)向驅(qū)動車輪內(nèi)部。
作為將用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)的馬達單元和用于對馬達單元供電的電池容納在轉(zhuǎn)向驅(qū)動車輪內(nèi)部的結(jié)果，該組件更緊湊，且車輪打滑的風(fēng)險降低，這是因為馬達和電池形成車輪中的配重。
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