[其他]自動移動的輪式車輛

有效

• 申請號: 201490001573.X
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN208085470U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 沃特·巴倫德雷希特
• 申請（專利權）人: 法國傳動裝置公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 沈同全;車文

1.一種自動移動的輪式車輛(20)，所述車輛(20)無乘坐在所述車輛上或在所述車輛后方行走的駕駛員，所述車輛(20)也稱為機器人，所述車輛(20)至少包括：

用于驅動所述車輛移動的裝置；

控制單元(12)，所述控制單元(12)用于控制所述用于驅動所述車輛移動的裝置；和

用于向所述控制單元(12)提供輸入數據的裝置(9)，

所述控制單元(12)被構造成使用所述輸入數據來控制所述用于驅動所述車輛移動的裝置，所述用于驅動所述車輛移動的裝置包括至少三個車輪，所述三個車輪中的一個車輪是轉向驅動車輪(2)，

所述車輛的特征在于，

所述轉向驅動車輪(2)具有機電組件(1)的形式，為了推進所述車輪(2)，所述機電組件(1)包括：

馬達單元(3)，所述馬達單元(3)用于驅動所述車輪旋轉；

至少一個電池(11)，所述至少一個電池(11)用于對所述馬達單元(3)供電；和

軸(4)，所述車輪(2)適于被所述馬達單元(3)驅動以繞所述軸(4)旋轉，

用于驅動所述轉向驅動車輪(2)旋轉的所述馬達單元(3)和用于對所述馬達單元(3)供電的所述至少一個電池(11)被容納在所述轉向驅動車輪(2)內部。

2.根據權利要求1所述的自動移動的輪式車輛(20)，其特征在于，為了使所述車輪(2)轉向，所述機電組件(1)包括用于將所述組件(1)連接到所述車輛(20)的基部(5)，設有用于供所述車輪穿過的貫通開口(6)的所述基部(5)在所述基部(5)的“頂部”上方設置有覆蓋所述開口(6)的蓋(7)，所述蓋(7)承載所述車輪(2)適于被驅動以繞其旋轉的所述軸(4)，所述車輪部分地突出到所述基部的“底部”面部之外以支承在地面上，所述蓋(7)經由驅動裝置(8)被相對于所述基部(5)安裝，以便能夠以繞穿過所述開口(6)且垂直于所述軸(4)延伸的“豎直”軸線(XX’)轉動的方式移動。

3.根據權利要求1或2所述的自動移動的輪式車輛(20)，其特征在于，所述用于提供輸入數據的裝置(9)至少包括數據獲取裝置(91)和/或也被稱為人機接口的數據輸入接口(92)，和/或用于存儲預定數據的存儲器(93)。

4.根據權利要求2所述的自動移動的輪式車輛(20)，其特征在于，

所述用于提供輸入數據的裝置(9)至少包括數據獲取裝置(91)和/或也被稱為人機接口的數據輸入接口(92)，和/或用于存儲預定數據的存儲器(93)；并且

所述數據獲取裝置(91)包括用于檢測所述蓋(7)相對于所述基部(5)的角位置的至少一個傳感器。

5.根據權利要求3所述的自動移動的輪式車輛(20)，其特征在于，所述接口(92)包括至少一個遙控器和/或觸摸屏和/或鍵盤。

6.根據權利要求2所述的自動移動的輪式車輛(20)，其特征在于，所述軸(4)在所述軸(4)的端部中的每個端部處從所述車輪(2)突出，以便在所述軸的端部中的每個端部處被保持在所述蓋(7)內部。

7.根據權利要求2所述的自動移動的輪式車輛(20)，其特征在于，所述軸(4)由兩個半軸(41、42)和用于將所述兩個半軸(41、42)連接在一起的裝置(43)構成。

8.根據權利要求2所述的自動移動的輪式車輛(20)，其特征在于，用于驅動所述車輪旋轉的所述馬達單元(3)包括馬達(31)和減速齒輪(32)，所述減速齒輪(32)首先與馬達驅動軸(311)接合，其次直接地或經由至少一個“傳遞運動的”旋轉部件(321)聯接到所述車輪(2)，以便驅動所述車輪旋轉。

9.根據權利要求8所述的自動移動的輪式車輛(20)，其特征在于，所述減速齒輪(32)包括具有至少一個級的行星齒輪系(322)。

10.根據權利要求2所述的自動移動的輪式車輛(20)，其特征在于，所述蓋(7)為半球形的。