[發明專利]元件安裝機

有效

• 申請號: 201480083881.6
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN107006147B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 野澤瑞穗
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08;H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

在具備旋轉頭的頭單元設置側面相機(80)，以在安裝位置(A0)的吸嘴(61)將元件(P)向基板(S)的安裝位置安裝時對即將安裝之前的位置(A1)的吸嘴、剛安裝之后的位置(A2)的吸嘴及基板(S)的安裝位置進行拍攝的方式設置多個反射鏡(88a～88f)作為側面相機(80)的光學系統(84)。由此，與分別通過不同的相機來拍攝多個位置的結構相比，能夠簡化裝置并實現裝置的小型化。而且，通過一次拍攝能夠取得即將安裝之前的圖像、剛安裝之后的圖像及基板圖像，因此能夠實現拍攝時間的縮短化。

技術領域

本發明涉及保持元件而向基板表面上安裝的元件安裝機。

背景技術

以往，作為這種元件安裝機，在通過由頭保持的吸嘴來吸附元件而向基板表面安裝的結構中，提出了將拍攝裝置設置于頭的方案(例如，參照專利文獻1)。在該元件安裝機中，在拍攝裝置的光軸上的位置配置反射鏡，使反射鏡轉動而使光軸朝向上方和下方，由此通過1個拍攝裝置能夠進行吸嘴所吸附的元件的拍攝和基板表面的拍攝。

專利文獻1：日本特開2011-86847號公報

發明內容

然而，在上述的元件安裝機中，需要用于切換拍攝對象物的切換機構，因此拍攝裝置復雜化。而且，為了取得吸嘴所吸附的元件的圖像、基板表面的圖像等，需要執行與取得的圖像的個數對應的次數量的拍攝，因此拍攝所需的時間變長，結果是，安裝基板的生產效率惡化。

本發明主要目的在于提供一種不使裝置復雜化而能得到吸嘴前端部的側面圖像和基板表面的圖像的拍攝裝置。

本發明為了實現上述的主要目的而采用了以下的方案。

本發明的第一元件安裝機保持元件而向基板表面上安裝，其主旨在于，具備：頭，具有能夠以吸嘴前端部保持所述元件的吸嘴；水平移動單元，使所述頭相對于所述基板表面沿水平方向移動；垂直移動單元，使所述吸嘴相對于所述基板表面沿垂直方向移動；安裝控制單元，通過所述水平移動單元以使所述吸嘴位于所述基板表面的安裝位置的上方的方式使所述頭移動，并通過所述垂直移動單元使所述吸嘴下降，由此進行將該吸嘴所保持的元件向所述基板表面的安裝位置安裝的安裝動作；及拍攝單元，設于所述頭，通過經由光學系統使拍攝元件接受來自拍攝對象物的方向的入射光，來對該拍攝對象物進行拍攝，所述光學系統具有：第一光學系統，將來自所述吸嘴前端部的側面的方向的入射光向所述拍攝元件的第一區域引導；第二光學系統，在所述吸嘴處于所述基板表面的上方的狀態下將來自該基板表面的方向的入射光向所述拍攝元件的第二區域引導，所述拍攝單元能夠分別經由所述第一光學系統和所述第二光學系統對所述吸嘴前端部的側面的圖像和所述基板表面的圖像進行拍攝。

在該本發明的第一元件安裝機中，具備拍攝單元，該拍攝單元設置于頭，通過經由光學系統使拍攝元件接受來自拍攝對象物的方向的入射光，來對該拍攝對象物進行拍攝。并且，作為光學系統，設有將來自吸嘴前端部的側面的方向的入射光向拍攝元件的第一區域引導的第一光學系統和在吸嘴處于基板表面的上方的狀態下將來自基板表面的方向的入射光向拍攝元件的第二區域引導的第二光學系統，由此能夠分別經由第一光學系統和第二光學系統對吸嘴前端部的側面的圖像和基板表面的圖像進行拍攝。由此，不用具備復雜的機構而能夠通過1個拍攝單元得到吸嘴前端部的側面圖像和基板表面的圖像。而且，如果通過1次的拍攝能得到吸嘴前端部的側面圖像和基板表面的圖像，則能夠縮短拍攝時間，能夠避免使生產效率惡化。此外，通過使用吸嘴的前端部的側面圖像和基板表面的圖像，判定元件是否正常地安裝于基板表面的情況變得容易。