[發(fā)明專利]元件安裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480083881.6
• 申請(qǐng)日: 2014-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN107006147B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野澤瑞穗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類號(hào): H05K13/08
• 分類號(hào): H05K13/08;H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種元件安裝機(jī)，保持元件而向基板表面上安裝，所述元件安裝機(jī)的特征在于，具備：

頭，具有能夠以吸嘴前端部保持所述元件的吸嘴；

水平移動(dòng)單元，使所述頭相對(duì)于所述基板表面沿水平方向移動(dòng)；

垂直移動(dòng)單元，使所述吸嘴相對(duì)于所述基板表面沿垂直方向移動(dòng)；

安裝控制單元，通過所述水平移動(dòng)單元以使所述吸嘴位于所述基板表面的安裝位置的上方的方式使所述頭移動(dòng)，并通過所述垂直移動(dòng)單元使所述吸嘴下降，由此進(jìn)行將該吸嘴所保持的元件向所述基板表面的安裝位置安裝的安裝動(dòng)作；及

拍攝單元，設(shè)于所述頭，通過經(jīng)由光學(xué)系統(tǒng)使拍攝元件接受來自拍攝對(duì)象物的方向的入射光，來對(duì)該拍攝對(duì)象物進(jìn)行拍攝，

所述光學(xué)系統(tǒng)具有：第一光學(xué)系統(tǒng)，將來自所述吸嘴前端部的側(cè)面的方向的入射光向所述拍攝元件的第一區(qū)域引導(dǎo)；及第二光學(xué)系統(tǒng)，在所述吸嘴處于所述基板表面的上方的狀態(tài)下將來自該基板表面的方向的入射光向所述拍攝元件的第二區(qū)域引導(dǎo)，

所述拍攝單元能夠分別經(jīng)由所述第一光學(xué)系統(tǒng)和所述第二光學(xué)系統(tǒng)對(duì)所述吸嘴前端部的側(cè)面的圖像和所述基板表面的圖像進(jìn)行拍攝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件安裝機(jī)，其特征在于，

所述頭是沿周向配置有多個(gè)吸嘴并能夠使所述多個(gè)吸嘴沿周向回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)型的頭，

所述安裝控制單元通過所述水平移動(dòng)單元以使所述多個(gè)吸嘴中的安裝對(duì)象吸嘴位于所述基板表面的安裝位置的上方的方式使所述頭移動(dòng)，并通過所述垂直移動(dòng)單元使所述安裝對(duì)象吸嘴下降，由此進(jìn)行將該安裝對(duì)象吸嘴所保持的元件向所述基板表面的安裝位置安裝的安裝動(dòng)作，

所述拍攝單元能夠分別經(jīng)由所述第一光學(xué)系統(tǒng)和所述第二光學(xué)系統(tǒng)對(duì)第一圖像和第二圖像進(jìn)行拍攝，該第一圖像是在所述安裝對(duì)象吸嘴之后進(jìn)行元件的安裝動(dòng)作的安裝前吸嘴的前端部的側(cè)面圖像和在所述安裝對(duì)象吸嘴之前進(jìn)行了元件的安裝動(dòng)作的安裝后吸嘴的前端部的側(cè)面圖像中的至少一方，該第二圖像是所述安裝對(duì)象吸嘴進(jìn)行元件的安裝動(dòng)作時(shí)的所述基板表面的圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件安裝機(jī)，其特征在于，

所述光學(xué)系統(tǒng)具有將來自所述安裝對(duì)象吸嘴的方向的入射光向所述拍攝元件的第三區(qū)域引導(dǎo)的第三光學(xué)系統(tǒng)，

所述拍攝單元能夠分別經(jīng)由所述第一光學(xué)系統(tǒng)、所述第二光學(xué)系統(tǒng)及所述第三光學(xué)系統(tǒng)對(duì)所述第一圖像、所述第二圖像及作為所述安裝對(duì)象吸嘴的圖像的第三圖像進(jìn)行拍攝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的元件安裝機(jī)，其特征在于，

所述元件安裝機(jī)具備拍攝控制單元，該拍攝控制單元以在通過所述垂直移動(dòng)單元使所述吸嘴下降時(shí)該吸嘴所保持的元件與所述基板表面接觸的第一定時(shí)對(duì)該基板表面的圖像進(jìn)行拍攝的方式對(duì)所述拍攝單元進(jìn)行控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的元件安裝機(jī)，其特征在于，

所述拍攝控制單元以在所述第一定時(shí)之后對(duì)進(jìn)行了元件的安裝動(dòng)作之后的所述吸嘴的前端部的側(cè)面圖像進(jìn)行拍攝的方式對(duì)所述拍攝單元進(jìn)行控制，

所述元件安裝機(jī)具備判定單元，該判定單元基于在所述第一定時(shí)拍攝到的所述基板表面的圖像和在該第一定時(shí)之后拍攝到的所述吸嘴的前端部的側(cè)面圖像，來判定該吸嘴是否正常地安裝了元件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的元件安裝機(jī)，其特征在于，

所述元件安裝機(jī)具備拍攝控制單元，該拍攝控制單元以在所述吸嘴進(jìn)行了元件的安裝動(dòng)作之后通過所述垂直移動(dòng)單元使該吸嘴上升了預(yù)定量的第二定時(shí)對(duì)所述基板表面的圖像進(jìn)行拍攝的方式對(duì)所述拍攝單元進(jìn)行控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的元件安裝機(jī)，其特征在于，

所述元件安裝機(jī)具備拍攝控制單元，該拍攝控制單元以在所述吸嘴進(jìn)行了元件的安裝動(dòng)作之后通過所述垂直移動(dòng)單元使該吸嘴上升了預(yù)定量的第二定時(shí)對(duì)所述基板表面的圖像進(jìn)行拍攝的方式對(duì)所述拍攝單元進(jìn)行控制。