[發明專利]用于聚類車輛的方法

有效

• 申請號: 201480083826.7
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN107004348B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 卡斯滕·考什
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0968;G08G1/00
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

本發明涉及一種通過至少一個粒子流計算模型將車輛聚類成車流的方法，其中車輛被認為是形成粒子流的粒子，其中粒子流表示車流，該方法包括：將車輛中第一數量的車輛聚類成第一個粒子流，第一數量的車輛沿第一路線行駛；并且將車輛中第二數量的車輛聚類成第二個粒子流，第二數量的車輛沿第二路線行駛，其中第二路線至少部分地與第一路線不同。

技術領域

本發明涉及一種用于將車輛聚類成車流的方法。

背景技術

US 2006/0161341A1示出一種為車輛提供導航服務的方法，該方法包括以下步驟：通過中介服務器構建一組兩個或多個車輛，每個車輛包括與導航單元聯接的通信單元，其中該組中的一個車輛被歸類為領導該組的主車輛，并且該組中的其余車輛被歸類為跟隨主車輛的從車輛(slave vehicle)；存儲通信地址，其被分配給為該組車輛指定的通信單元，并且通過中介服務器，將存儲的通信地址通信至為該組車輛指定的導航單元；確定主車輛和從車輛的地理位置數據；將主車輛和從車輛的地理位置數據通信至一個或多個數據處理單元；基于接收的主車輛和各自從車輛的地理位置數據，根據主車輛行駛的路線，通過一個或多個數據處理單元為從車輛中的每一個計算路線指令；將各自的路線指令通信至每個從車輛的駕駛員。

此外，DE 10 2012 212 339 A1示出一種用于將車輛分組的方法，該方法包括由單個車輛接收參與車輛分組的請求的步驟。車輛的計劃行駛路線和規格被分配給請求，并且車輛的分組被確定，其中車輛的行駛路線對應于車輛的行駛路線。基于分組中車輛的功率消耗和規格，分組的最小功率消耗是可確定的。通過傳輸分組所需的數據，對請求的響應被發送至分組的車輛。車輛規格選自由以下組成的組：車輛類型、車輛比例、識別號碼、空氣阻力系數、卸載重量、裝載重量、瞬時功率消耗、覆蓋距離路線、覆蓋時間間隔和/或車輛尺寸的距離的路線。

此外，從一般的現有技術可知，其使用線性時間-距離計算來運行例如交通管理系統或車輛的導航系統。例如，這種線性計算被用來確定車輛從起點行駛至預定到達點所需的行車時間。然而，已經表明，這種線性計算在大都市交通狀況中有缺陷。

發明內容

待解決的技術問題

因此，本發明的目的是提供一種使得實現更好的交通管理和/或更好的車輛導航的方法。該目的由下一段落的根據本發明的方法來解決。具有本發明的有利發展的有利實施例被示出。

技術方案

本發明涉及一種通過至少一個粒子流計算模型將車輛聚類成，即分組成車流的方法，其中車輛被認為是形成粒子流的粒子，其中粒子流表示車流。該方法包括第一步驟，其中車輛中第一數量或第一子集的車輛被聚類或分組成第一個粒子流，第一數量或第一子集的車輛沿第一路線行駛。換句話說，屬于第一粒子流的車輛沿第一路線行駛。該方法進一步包括第二步驟，其中車輛中第二數量或第二子集的車輛被聚類或分組成第二個粒子流，第二數量的車輛沿第二路線行駛，其中第二路線至少部分地與第一路線不同。

本發明背后的思想是使用粒子流聚類計算，即流體動力學，來代替線性時間-距離計算，由于車輛特別是機動車輛的運動，尤其在擁擠的交通中，被發現為至少基本上相似于流體流動的運動或在像流體特別是液體流動的流中運動的粒子的運動。因為與線性計算模型相比，車輛在交通中的運動可以被更真實地模擬，并且從而可以被更精確地計算，所以基于根據本發明的方法，可以提供更好的交通管理系統以及用于車輛的改進的導航可能性。例如，在例如流體動力學模型的粒子流計算模型中，交通密度可以由粒子流的密度或流體流動的密度來表示，其反過來可以由已知的流體動力學方程來表示。