[發(fā)明專利]作業(yè)輔助系統(tǒng)、作業(yè)輔助裝置以及作業(yè)輔助方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480083559.3
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN107003658B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林田高志;松下浩延;清水隆紀(jì);片山篤
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)工程技術(shù)株式會(huì)社
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 張鑫

1.一種作業(yè)輔助系統(tǒng)，包括：拍攝裝置，該拍攝裝置拍攝供作業(yè)人員對產(chǎn)品進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)區(qū)域；投影機(jī)，該投影機(jī)輸入包含輔助所述作業(yè)的作業(yè)輔助信息的投影圖像并將其投影到所述作業(yè)區(qū)域；以及作業(yè)輔助裝置，該作業(yè)輔助裝置基于所述拍攝裝置所拍攝到的拍攝圖像來生成所述投影圖像，并將該投影圖像輸出到所述投影機(jī)，其特征在于，

所述作業(yè)輔助裝置包括：

特征圖像登錄部，該特征圖像登錄部將能識別所述產(chǎn)品的該產(chǎn)品中的三處以上的特征圖像與該三處以上各自的位置關(guān)系一起進(jìn)行登錄；

輔助信息登錄部，該輔助信息登錄部對針對所述產(chǎn)品的所述作業(yè)輔助信息的顯示位置進(jìn)行登錄；

圖像獲取部，該圖像獲取部獲取所述拍攝裝置所拍攝到的拍攝圖像；

位置確定部，該位置確定部基于登錄在所述特征圖像登錄部中的信息來對所述圖像獲取部獲取到的拍攝圖像與所述特征圖像進(jìn)行比對，并根據(jù)該拍攝圖像的進(jìn)行比對的各處的位置關(guān)系來確定該拍攝圖像中所述產(chǎn)品的位置；

投影位置計(jì)算部，該投影位置計(jì)算部根據(jù)由所述位置確定部確定的所述產(chǎn)品的位置以及登錄在所述輔助信息登錄部中的所述作業(yè)輔助信息的顯示位置來計(jì)算該作業(yè)輔助信息的投影位置；

投影圖像生成部，該投影圖像生成部生成將所述作業(yè)輔助信息配置在由所述投影位置計(jì)算部算出的投影位置得到的投影圖像；以及

投影圖像輸出部，該投影圖像輸出部將由所述投影圖像生成部生成的投影圖像輸出到所述投影機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)輔助信息有多個(gè)，

所述輔助信息登錄部對與所述作業(yè)輔助信息相對應(yīng)的信息進(jìn)行登錄，

包括所述作業(yè)人員進(jìn)行操作的平板終端，該平板終端輸入并顯示與所述作業(yè)輔助信息相對應(yīng)的顯示圖像，

所述作業(yè)輔助裝置包括：

顯示圖像生成部，該顯示圖像生成部基于所述輔助信息登錄部的登錄信息生成所述顯示圖像；

顯示圖像輸出部，該顯示圖像輸出部與所述投影圖像輸出部聯(lián)動(dòng)地將由所述顯示圖像生成部生成的顯示圖像輸出到所述平板終端；以及

作業(yè)完成檢測部，該作業(yè)完成檢測部在所述平板終端進(jìn)行了所述顯示圖像的顯示后，根據(jù)所述作業(yè)人員的點(diǎn)擊操作來檢測與該作業(yè)輔助信息相對應(yīng)的作業(yè)的完成，

所述投影位置計(jì)算部在由所述作業(yè)完成檢測部檢測到與所述作業(yè)輔助信息相對應(yīng)的作業(yè)完成的情況下，計(jì)算下一個(gè)所述作業(yè)輔助信息的投影位置。

3.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助信息登錄部登錄所述產(chǎn)品的整體圖像、以及與所述作業(yè)輔助信息相對應(yīng)的該整體圖像上的作業(yè)部位作為與所述作業(yè)輔助信息相對應(yīng)的信息，

所述顯示圖像生成部生成包含所述產(chǎn)品的整體圖像、以及指引到該整體圖像上的作業(yè)部位的標(biāo)記在內(nèi)的圖像作為所述顯示圖像，

所述作業(yè)完成檢測部通過對所述作業(yè)人員的點(diǎn)擊位置和登錄到所述輔助信息登錄部上的所述整體圖像上的作業(yè)部位進(jìn)行比對，來計(jì)算相應(yīng)的所述作業(yè)輔助信息所對應(yīng)的作業(yè)的完成。

4.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述位置確定部進(jìn)行所述拍攝圖像中預(yù)先指定的部分與所述特征圖像的比對。

5.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述投影位置計(jì)算部按照作業(yè)工序順序來計(jì)算所述作業(yè)輔助信息的投影位置。

6.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)輔助信息是對檢查作業(yè)進(jìn)行輔助的信息，

所述投影位置計(jì)算部按照不同于作業(yè)工序順序的順序來計(jì)算所述作業(yè)輔助信息的投影位置。