[發(fā)明專利]作業(yè)輔助系統(tǒng)、作業(yè)輔助裝置以及作業(yè)輔助方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480083559.3
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN107003658B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林田高志;松下浩延;清水隆紀;片山篤
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機工程技術(shù)株式會社
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 張鑫

本發(fā)明的作業(yè)輔助系統(tǒng)、作業(yè)輔助裝置以及作業(yè)輔助方法包括：特征圖像登錄部(31)，該特征圖像登錄部(31)將能識別產(chǎn)品的該產(chǎn)品中的三處以上的特征圖像與該各處的位置關(guān)系一起進行登錄；輔助信息登錄部(32)，該輔助信息登錄部(32)對針對產(chǎn)品的作業(yè)輔助信息的顯示位置進行登錄；圖像獲取部(33)，該圖像獲取部(33)獲取由拍攝裝置(1)拍攝到的拍攝圖像；位置確定部(34)，該位置確定部(34)對拍攝圖像和特征圖像進行比對，根據(jù)該拍攝圖像的進行比對的各處的位置關(guān)系來確定該拍攝圖像上的產(chǎn)品位置；投影位置計算部(35)，該投影位置計算部(35)根據(jù)由位置確定部(34)確定出的產(chǎn)品的位置以及登錄在輔助信息登錄部(32)中的作業(yè)輔助信息的顯示位置來計算該作業(yè)輔助信息的投影位置；投影圖像生成部(36)，該投影圖像生成部(36)生成將作業(yè)輔助信息配置到由投影位置計算部(35)算出的投影位置得到的投影圖像；以及投影圖像輸出部(37)，該投影圖像輸出部(37)將由投影圖像生成部(36)生成的投影圖像輸出到投影機(2)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輔助作業(yè)人員對產(chǎn)品進行作業(yè)的作業(yè)輔助系統(tǒng)、作業(yè)輔助裝置以及作業(yè)輔助方法。

背景技術(shù)

以往，在作業(yè)人員對產(chǎn)品進行組裝作業(yè)等作業(yè)的情況下，使用作業(yè)程序手冊、檢查表等文件來進行作業(yè)。然而，該情況下，需要按照各個產(chǎn)品放置文件的場所。此外，還存在作業(yè)人員需要翻到文件的相應(yīng)頁面，還可能因此將文件弄臟的問題。而且可能丟失文件。

此外，對于對產(chǎn)品進行組裝作業(yè)等作業(yè)的作業(yè)人員，已知有在監(jiān)視器中顯示作業(yè)內(nèi)容的裝置(例如參照專利文獻1)。作業(yè)人員按照顯示在監(jiān)視器中的作業(yè)內(nèi)容來進行組裝作業(yè)，在作業(yè)完成后按下作業(yè)完成開關(guān)。由此，在裝置側(cè)判斷為正常完成了依照作業(yè)內(nèi)容的組裝作業(yè)，切換到下一作業(yè)內(nèi)容的顯示。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2010－61566號公報

專利文獻2：日本專利特開2013－230547號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

然而，在專利文獻1所公開的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，由于在設(shè)置于與產(chǎn)品不同的場所(例如背面)的監(jiān)視器中顯示作業(yè)內(nèi)容，因此作業(yè)人員可能會看錯作業(yè)內(nèi)容，或忘記作業(yè)內(nèi)容。此外，熟練作業(yè)的作業(yè)人員可能在不確認監(jiān)視器的作業(yè)內(nèi)容的情況下進行組裝作業(yè)并按下作業(yè)完成開關(guān)。其結(jié)果，存在可能產(chǎn)生作業(yè)錯誤的問題。

另外，專利文獻2示出了通過向產(chǎn)品照射激光來直接表示元器件的設(shè)置位置的裝置。然而，在專利文獻2所公開的裝置中，是以產(chǎn)品的設(shè)置位置固定為前提，因此無法應(yīng)對進行作業(yè)的產(chǎn)品的設(shè)置位置每次會有不同的情況。

本發(fā)明為了解決上述問題而完成，其目的在于提供一種作業(yè)輔助裝置以及作業(yè)輔助方法，即使作業(yè)人員進行作業(yè)的產(chǎn)品的設(shè)置位置發(fā)生改變，與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比也能減少作業(yè)錯誤。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

本發(fā)明的作業(yè)輔助裝置包括：特征圖像登錄部，該特征圖像登錄部將能識別產(chǎn)品的該產(chǎn)品中的三處以上的特征圖像與該各處的位置關(guān)系一起進行登錄；輔助信息登錄部，該輔助信息登錄部對針對產(chǎn)品的作業(yè)輔助信息的顯示位置進行登錄；圖像獲取部，該圖像獲取部獲取拍攝裝置所拍攝到的拍攝圖像；位置確定部，該位置確定部基于登錄在特征圖像登錄部中的信息來對圖像獲取部獲取到的拍攝圖像與特征圖像進行比對，并根據(jù)該拍攝圖像的進行比對的各處的位置關(guān)系來確定該拍攝圖像中產(chǎn)品的位置；投影位置計算部，該投影位置計算部根據(jù)由位置確定部確定的產(chǎn)品的位置以及登錄在輔助信息登錄部中的作業(yè)輔助信息的顯示位置來計算該作業(yè)輔助信息的投影位置；投影圖像生成部，該投影圖像生成部生成將作業(yè)輔助信息配置在由投影位置計算部算出的投影位置得到的投影圖像；以及投影圖像輸出部，該投影圖像輸出部將由投影圖像生成部生成的投影圖像輸出到投影機。