[發明專利]制動力驅動力控制裝置以及制動力驅動力控制方法

有效

• 申請號: 201480083386.5
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN107000607B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 太田光紀;鹽澤裕樹;鈴木達也;大田識史
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及操作一個制動力驅動力操作器來控制車輛的制動力和驅動力的制動力驅動力控制裝置以及制動力驅動力控制方法。

背景技術

以往，例如在專利文獻1中所公開的那樣，存在如下一種電動汽車用的再生制動控制裝置：具備能夠任意地設定電動機(驅動用馬達)的再生制動力的再生制動力設定部，利用由再生制動力設定部設定的再生制動力來進行驅動用馬達的再生。

專利文獻1：日本特開平8-79907號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，如專利文獻1中記載的技術那樣，在具備驅動用馬達來作為驅動源的車輛中，利用根據驅動用馬達所具備的輸出軸的轉速計算出的車速來設定驅動用馬達所產生的扭矩。因此，存在以下問題：當在輸出軸的旋轉中利用摩擦制動器產生制動力(摩擦制動力)時，在從驅動用馬達到驅動輪的驅動力傳遞路徑(驅動軸等)中發生扭轉，從而發生車速的誤檢測。

本發明是著眼于如上所述的問題而完成的，其目的在于提供即使在輸出軸的旋轉中產生摩擦制動力也能夠減少車速的誤檢測的發生的制動力驅動力控制裝置以及制動力驅動力控制方法。

用于解決問題的方案

為了解決上述課題，本發明的一個方式是，在作為制動力僅產生了負載制動力的情況下，利用輸出軸側車速來控制制動力驅動力，在產生了摩擦制動力的情況下，利用車輪側車速來控制制動力驅動力。

在此，輸出軸側車速是根據產生驅動力的驅動源的輸出軸的旋轉狀態來計算出的車速，車輪側車速是根據車輪的旋轉狀態檢測出的車速。

發明的效果

根據本發明的一個方式，即使在輸出軸的旋轉中產生摩擦制動力，也能夠利用根據驅動力傳遞路徑中發生的扭轉的影響小的車輪的旋轉狀態檢測出的車輪側車速來控制制動力和驅動力。

由此，即使在輸出軸的旋轉中產生摩擦制動力也能夠減少車速的誤檢測的發生，能夠通過抑制驅動源所產生的扭矩的變動來抑制車輛中發生的前后方向加速度的變動。

附圖說明

圖1是表示具備本發明的第一實施方式的制動力驅動力控制裝置的車輛的結構的框圖。

圖2是表示本發明的第一實施方式的驅動力傳遞路徑的結構的圖。

圖3是表示本發明的第一實施方式的制動力驅動力控制器的結構的框圖。

圖4是表示本發明的第一實施方式的制動扭矩驅動扭矩對應圖存儲部所存儲的對應圖的圖。

圖5是表示利用本發明的第一實施方式的制動力驅動力控制裝置進行的動作的流程圖。

具體實施方式

在以下的詳細的說明中，關于本發明的實施方式，為了提供充分的理解而記載了特定的詳細部分。然而，顯而易見的是即使沒有所述特定的詳細部分也能夠實施一個以上的實施方式。另外，為了使附圖簡潔，有時用簡圖來表示公知的構造和裝置。

(第一實施方式)

以下，參照附圖來說明本發明的第一實施方式。

(車輛的結構)

參照圖1和圖2來說明具備制動力驅動力控制裝置1的車輛C的結構。

制動力驅動力控制裝置1是控制對車輛C產生的制動力和驅動力的裝置。

如在圖1中所示那樣，具備制動力驅動力控制裝置1的車輛C具備加速操作量傳感器2、制動操作量傳感器4、輸出軸旋轉狀態檢測部6、車輪速度傳感器8以及制動力驅動力控制器10。除此以外，車輛C還具備制動致動器12、輪缸14、動力控制單元16、驅動用馬達18以及車輪W(右前輪WFR、左前輪WFL、右后輪WRR、左后輪WRL)。

加速操作量傳感器2例如是使用踏板行程傳感器形成的、用于檢測駕駛員對加減速踏板20(加速踏板)的操作量(踩入操作量)的傳感器。

加減速踏板20是車輛C的駕駛員根據制動力請求或驅動力請求來進行踩入的踏板。

另外，加速操作量傳感器2向制動力驅動力控制器10輸出包含駕駛員對加減速踏板20的操作量的信息信號(在之后的說明中有時記載為“加速操作量信號”)。

此外，加速操作量傳感器2的結構并不限定于使用踏板行程傳感器形成的結構，例如也可以設為檢測由駕駛員的踩入操作產生的加減速踏板20的開度的結構。

即，加速操作量傳感器2是檢測駕駛員對加減速踏板20的操作量的傳感器。