[發(fā)明專利]制動力驅(qū)動力控制裝置以及制動力驅(qū)動力控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201480083386.5 | 申請日： | 2014-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN107000607B | 公開（公告）日： | 2018-04-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 太田光紀;鹽澤裕樹;鈴木達也;大田識史 | 申請（專利權(quán)）人： | 日產(chǎn)自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 制動 驅(qū)動力 控制 裝置 以及 方法 | ||
1.一種制動力驅(qū)動力控制裝置，根據(jù)制動力驅(qū)動力操作器的操作量來控制制動力驅(qū)動力，其特征在于，具備：
操作量檢測部，其檢測所述制動力驅(qū)動力操作器的操作量即制動力驅(qū)動力操作量；
驅(qū)動源，其產(chǎn)生驅(qū)動力；
摩擦制動器，其針對各車輪產(chǎn)生摩擦制動力；
輸出軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部，其設(shè)置于所述驅(qū)動源的輸出軸，檢測所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；
輸出側(cè)車速計算部，其根據(jù)由所述輸出軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測部檢測出的輸出軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)來計算輸出軸側(cè)車速；
車輪速度傳感器，其根據(jù)車輪的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)來檢測車輪側(cè)車速；以及
制動力驅(qū)動力控制部，其利用所述制動力驅(qū)動力操作量、所述輸出軸側(cè)車速以及所述車輪側(cè)車速來控制所述制動力驅(qū)動力，
其中，所述驅(qū)動源將自身的阻力作為負載來產(chǎn)生負載制動力，
在作為制動力僅產(chǎn)生了所述負載制動力的情況下，所述制動力驅(qū)動力控制部利用輸出軸側(cè)車速來控制所述制動力驅(qū)動力，在產(chǎn)生了所述摩擦制動力的情況下，所述制動力驅(qū)動力控制部利用車輪側(cè)車速來控制所述制動力驅(qū)動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動力驅(qū)動力控制裝置，其特征在于，
在車輛正在以超過預(yù)先設(shè)定的計算用車速閾值的車速行駛的情況下，所述制動力驅(qū)動力控制部利用所述輸出軸側(cè)車速和所述車輪側(cè)車速中的輸出軸側(cè)車速來控制所述制動力驅(qū)動力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動力驅(qū)動力控制裝置，其特征在于，
所述驅(qū)動源對前輪和后輪中的一方產(chǎn)生所述驅(qū)動力，
所述車輪速度傳感器是與所述前輪和后輪中的另一方對應(yīng)地設(shè)置的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動力驅(qū)動力控制裝置，其特征在于，
還具備車速值濾波器部，該車速值濾波器部對表示所計算出的所述車速的車速信號進行低通濾波處理，
所述制動力驅(qū)動力控制部利用所述低通濾波處理后的車速信號來控制所述制動力驅(qū)動力。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動力驅(qū)動力控制裝置，其特征在于，
還具備車速值濾波器部，該車速值濾波器部對表示所計算出的所述車速的車速信號進行低通濾波處理，
所述制動力驅(qū)動力控制部利用所述低通濾波處理后的車速信號來控制所述制動力驅(qū)動力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動力驅(qū)動力控制裝置，其特征在于，
所述車速值濾波器部具備第一車速值濾波器部以及與所述第一車速值濾波器部相比截止頻率高的第二車速值濾波器部，并且在緊接著將在所述制動力驅(qū)動力控制部控制所述制動力和所述驅(qū)動力時使用的車速在所述輸出軸側(cè)車速與所述車輪側(cè)車速之間進行切換之后，所述車速值濾波器部利用所述第一車速值濾波器部進行所述低通濾波處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動力驅(qū)動力控制裝置，其特征在于，
所述驅(qū)動源是驅(qū)動用馬達，該驅(qū)動用馬達對車輪產(chǎn)生作為所述負載制動力的再生制動力和所述驅(qū)動力，
所述制動力包括所述摩擦制動力和所述再生制動力，
在所檢測出的所述制動力驅(qū)動力操作量處于從未操作狀態(tài)到預(yù)先設(shè)定的制動力驅(qū)動力變更點操作量的制動范圍內(nèi)的情況下，所述制動力驅(qū)動力控制部使所述制動力相比于與所述未操作狀態(tài)對應(yīng)的制動力減少與所檢測出的所述制動力驅(qū)動力操作量的增加相應(yīng)的量，并且，當(dāng)車速超過預(yù)先設(shè)定的計算用車速閾值時，所述制動力驅(qū)動力控制部控制所述制動力驅(qū)動力，使得僅產(chǎn)生所述再生制動力。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動力驅(qū)動力控制裝置，其特征在于，
所述驅(qū)動源是驅(qū)動用馬達，該驅(qū)動用馬達對車輪產(chǎn)生作為所述負載制動力的再生制動力和所述驅(qū)動力，
所述制動力包括所述摩擦制動力和所述再生制動力，
在所檢測出的所述制動力驅(qū)動力操作量處于從未操作狀態(tài)到預(yù)先設(shè)定的制動力驅(qū)動力變更點操作量的制動范圍內(nèi)的情況下，所述制動力驅(qū)動力控制部使所述制動力相比于與所述未操作狀態(tài)對應(yīng)的制動力減少與所檢測出的所述制動力驅(qū)動力操作量的增加相應(yīng)的量，并且，當(dāng)車速超過預(yù)先設(shè)定的計算用車速閾值時，所述制動力驅(qū)動力控制部控制所述制動力驅(qū)動力，使得僅產(chǎn)生所述再生制動力。
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