[發(fā)明專(zhuān)利]安裝機(jī)及使用了安裝機(jī)的電子元件的吸附姿勢(shì)檢查方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480083338.6
• 申請(qǐng)日: 2014-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107079620B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 深谷芳行
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/08
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/08
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

能夠以適當(dāng)?shù)木葘?duì)各種尺寸的電子元件進(jìn)行圖像處理，并且抑制圖像處理時(shí)間增加。安裝機(jī)具備：頭單元，具有能夠吸附電子元件的吸嘴，將電子元件向預(yù)定的位置移送；拍攝裝置，拍攝吸附元件的吸附姿勢(shì)；元件數(shù)據(jù)取得部，取得電子元件的尺寸；圖像處理部，對(duì)拍攝圖像進(jìn)行圖像處理；及圖像處理模式選擇部。圖像處理模式選擇部根據(jù)電子元件的尺寸，能夠分別從預(yù)定的多個(gè)圖像處理范圍及多個(gè)圖像處理精度中選擇一個(gè)圖像處理范圍及一個(gè)圖像處理精度，并且，隨著從元件數(shù)據(jù)取得部取得的電子元件的尺寸變小，分別從多個(gè)圖像處理范圍及多個(gè)圖像處理精度中選擇較小的圖像處理范圍及較高精度的圖像處理精度。圖像處理部根據(jù)圖像處理模式選擇部所選擇出的圖像處理的范圍及精度進(jìn)行圖像處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本說(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的技術(shù)涉及安裝機(jī)及使用了安裝機(jī)的電子元件的吸附姿勢(shì)檢查方法。

背景技術(shù)

通常，將電子元件安裝于基板的安裝機(jī)具備頭單元、拍攝裝置及圖像處理部。頭單元具有能夠吸附電子元件的吸嘴，并將電子元件向基板上的預(yù)定的位置移送。拍攝裝置拍攝由吸嘴吸附的電子元件(以下，也稱(chēng)為吸附元件)的吸附姿勢(shì)。圖像處理部對(duì)拍攝裝置所拍攝到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，計(jì)算電子元件的位置校正量、厚度等。安裝機(jī)基于圖像處理部的計(jì)算結(jié)果，將電子元件安裝于基板。

在日本特開(kāi)2009-188265號(hào)公報(bào)中公開(kāi)有如下安裝機(jī)：具備安裝于頭單元的頭側(cè)拍攝裝置和設(shè)置于基臺(tái)且具有比頭側(cè)拍攝裝置寬闊的視野及較高的分辨率的基臺(tái)側(cè)拍攝裝置。在該安裝機(jī)中，在拍攝吸附元件的吸附姿勢(shì)時(shí)，在電子元件的尺寸為頭側(cè)拍攝裝置的拍攝范圍以下的情況下，選擇頭側(cè)拍攝裝置，在電子元件的尺寸超出頭側(cè)拍攝裝置的拍攝范圍的情況下，選擇基臺(tái)側(cè)拍攝裝置。由此，即使在電子元件的尺寸超出頭側(cè)拍攝裝置的拍攝范圍的情況下，也能夠通過(guò)基臺(tái)側(cè)拍攝裝置可靠地拍攝該電子元件。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

近年來(lái)，電子元件的小型化不斷發(fā)展。因此，以以往的圖像處理精度精度較高地對(duì)小型化的電子元件的吸附姿勢(shì)進(jìn)行圖像處理變得困難。若無(wú)法精度較高地對(duì)電子元件的吸附姿勢(shì)進(jìn)行圖像處理，則無(wú)法精確地計(jì)算電子元件的位置校正量、厚度等，作為結(jié)果，會(huì)產(chǎn)生無(wú)法精確地將電子元件安裝于基板上的預(yù)定的位置這樣的問(wèn)題。

在日本特開(kāi)2009-188265號(hào)公報(bào)的安裝機(jī)中，在電子元件的尺寸為頭側(cè)拍攝裝置的拍攝范圍以下的情況下，選擇視野較窄并且分辨率較低的頭側(cè)拍攝裝置。因此，當(dāng)將尺寸較小的電子元件安裝于基板時(shí)，通常，選擇頭側(cè)拍攝裝置，通過(guò)頭側(cè)拍攝裝置拍攝電子元件，并對(duì)該拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理。其結(jié)果是，雖然圖像處理所需的時(shí)間可以為短時(shí)間，但是會(huì)產(chǎn)生無(wú)法精度較高地對(duì)電子元件的吸附姿勢(shì)進(jìn)行圖像處理這樣的情況。

在本說(shuō)明書(shū)中，提供一種能夠以適當(dāng)?shù)木葘?duì)小尺寸的電子元件進(jìn)行圖像處理并且能夠抑制圖像處理時(shí)間增加的技術(shù)。

用于解決課題的技術(shù)方案

本說(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的安裝機(jī)具備頭單元、拍攝裝置、元件數(shù)據(jù)取得部、圖像處理部及圖像處理模式選擇部。頭單元具有能夠吸附電子元件的吸嘴，將電子元件向基板上的預(yù)定的位置移送。拍攝裝置拍攝由吸嘴吸附的電子元件的吸附姿勢(shì)。元件數(shù)據(jù)取得部取得電子元件的尺寸。圖像處理部對(duì)拍攝裝置所拍攝到的圖像進(jìn)行處理。圖像處理模式選擇部選擇圖像處理部的圖像處理范圍及圖像處理精度。圖像處理模式選擇部根據(jù)電子元件的尺寸，能夠從預(yù)定的多個(gè)圖像處理范圍中選擇一個(gè)圖像處理范圍，并且能夠從預(yù)定的多個(gè)圖像處理精度中選擇一個(gè)圖像處理精度，并且，隨著從元件數(shù)據(jù)取得部取得的電子元件的尺寸變小，而從多個(gè)圖像處理范圍中選擇較小的圖像處理范圍，并且從多個(gè)圖像處理精度中選擇較高精度的圖像處理精度。圖像處理部根據(jù)圖像處理模式選擇部所選擇出的圖像處理范圍及圖像處理精度進(jìn)行圖像處理。