[發明專利]用于校準眼睛跟蹤系統的方法和系統

有效

• 申請號: 201480082964.3
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN107111355B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: M·布賴辛格;M·埃爾曼;P·蘇森古特;F·施瓦茨;J·艾希豪恩
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張立國

技術領域

本發明涉及使用眼睛跟蹤機制來控制的系統。特別地，本發明涉及基于眼睛跟蹤的用戶界面系統的校準。

背景技術

眼睛跟蹤可以用于例如在車輛、如汽車內提供快速且直觀的用戶界面。利用相機可以測量用戶的注視點。注視點可以與多個可選區域的特定區域對應。在檢測到用戶看向該特定區域的情況下，可以執行與該特定區域相關聯的動作或功能。通過這種方式，與不同的可選區域相關聯的不同的動作或功能可以由用戶簡單地通過看向不同的可選區域來啟動。

為了提供可靠的用戶界面，通常需要對基于眼睛跟蹤的用戶界面系統進行校準。否則，所測量的注視點可能與用戶的實際注視點不同。換句話說，缺少校準可能導致所測量的注視點與實際注視點之間的偏移。這種偏移可能與視線的方向有關并且特別地可能與用戶到可選區域上的視角有關。

所測量的注視點與實際注視點之間的偏移可能導致被檢測到的區域與用戶想要選擇的區域不同的情況。因此，基于眼睛跟蹤的用戶界面系統的可靠性和用戶接受度可能相對較低。

此外，眼睛跟蹤的性能可能與使用基于眼睛跟蹤的用戶界面的用戶、當前的光線條件等有關。因此，可能需要頻繁地重復校準，這對于用戶來說通常是不可接受的。

本發明說明了提供可靠且靈活的基于眼睛跟蹤的用戶界面的方法和系統。

發明內容

根據一方面，說明了一種用于從包括多個可選區域的視區中選擇第一區域的方法。所述方法包括測量用戶在視區上的注視點，從而提供所測量的注視點。此外，所述方法包括基于所測量的注視點來確定所估計的注視點并且包括在視區上顯示與所估計的注視點相關的信息。此外，所述方法包括采集用于使在視區上所顯示的信息移動的位移信息。此外，所述方法包括基于所測量的注視點并且基于所采集的位移信息來確定實際注視點。此外，所述方法包括從所述多個可選區域中選擇與實際注視點對應的第一區域。

根據另一方面，說明了一種用于基于眼睛跟蹤的用戶界面系統的控制單元。該控制單元設置用于確定用戶在基于眼睛跟蹤的用戶界面系統的視區上的所測量的注視點，其中，所述視區包括多個可選區域。此外，控制單元設置用于基于所測量的注視點來確定所估計的注視點并且用于使得在視區上輸出與所估計的注視點相關的信息。此外，控制單元設置用于確定用于使在視區上所顯示的信息移動的位移信息并且用于基于所測量的注視點且基于所采集的位移信息來確定實際注視點。此外，該控制單元設置用于從所述多個可選區域中選擇與實際注視點對應的第一區域。

根據另一方面，說明了一種基于眼睛跟蹤的用戶界面系統，所述基于眼睛跟蹤的用戶界面系統包括圖像傳感器，該圖像傳感器設置用于采集與基于眼睛跟蹤的用戶界面系統的用戶的注視點相關的圖像數據。此外，基于眼睛跟蹤的用戶界面系統包括視區，所示視區設置用于提供具有視覺上不同的可選區域的多個可選區域。該視區設置用于提供與用戶在視區上的所估計的注視點相關的可視信息。此外，基于眼睛跟蹤的用戶界面系統包括觸覺輸入裝置，該觸覺輸入裝置設置用于采集由用戶輸入的用于使與所估計的注視點相關的信息移動的位移信息。此外，基于眼睛跟蹤的用戶界面系統包括如在本發明中所述的控制單元。

根據另一方面，說明了一種車輛(例如汽車、摩托車或卡車)，所述車輛包括如在本發明中所述的控制單元和/或基于眼睛跟蹤的用戶界面。

根據另一方面，說明了一種軟件程序。該軟件程序可以適合用于在處理器上執行，并且當該軟件程序在處理器上執行時，該軟件程序可以適合用于執行在本發明中所概述的方法步驟。

根據另一方面，說明了一種存儲介質。該存儲介質可以包括適合用于在處理器上執行的并且當在處理器上執行時適合用于執行在本發明中所概述的方法步驟的軟件程序。

根據另一方面，說明了一種計算機程序產品。該計算機程序產品可以包括可執行的指令，所述指令用于當在計算機上執行時執行在本發明中所概述的方法步驟。

應當注意，如在本發明中所概述的方法和系統以及其優選的實施例可以單獨使用或與本發明中公開的其它方法和系統組合使用。此外，在上下文中所概述的系統的特征也適用于對應的方法(反之亦然)。此外，在本發明中所概述的方法和系統的所有方面可以任意組合。特別地，權利要求的特征能以任意方式相互組合。

附圖說明

以下參考附圖以示例性的方式闡述本發明，其中：

圖1示出一種示例性的基于眼睛跟蹤的用戶界面系統的框圖；以及

圖2示出一種示例性的用于確定在基于眼睛跟蹤的用戶界面系統上的輸入的方法的流程圖。

具體實施方式