[發明專利]用于校準眼睛跟蹤系統的方法和系統

有效

• 申請號: 201480082964.3
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN107111355B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: M·布賴辛格;M·埃爾曼;P·蘇森古特;F·施瓦茨;J·艾希豪恩
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 張立國

1.一種用于從包括多個可選區域的視區中選擇第一區域的方法，所述方法包括以下步驟：

測量用戶在視區上的注視點，從而提供所測量的注視點；

基于所測量的注視點來確定所估計的注視點；

在視區上顯示與所估計的注視點相關的信息；

采集用于使在視區上所顯示的信息移動的位移信息；

基于所測量的注視點并且基于所采集的位移信息來確定實際注視點；以及

從所述多個可選區域中選擇與實際注視點對應的第一區域。

2.如權利要求1所述的方法，其中，利用觸覺輸入裝置來采集所述位移信息。

3.如權利要求1所述的方法，其中，確定所估計的注視點包括：

從偏移文件中確定用于所測量的注視點的第一偏移；以及

通過利用第一偏移使所測量的注視點偏移來確定所估計的注視點。

4.如權利要求3所述的方法，還包括：

從所述多個可選區域中確定與所測量的注視點對應的第二區域；

基于所采集的位移信息確定用于使所測量的注視點偏移的更新的偏移；以及

將更新的偏移與第二區域相關聯地存儲在偏移文件中。

5.如權利要求4所述的方法，其中，更新的偏移還基于已經存儲在偏移文件中的一個或多個偏移來確定。

6.如權利要求5所述的方法，其中，確定更新的偏移包括：

確定已經與第二區域相關聯地存儲在偏移文件中的所存儲的偏移；以及

基于所存儲的偏移并且基于所采集的位移信息來確定更新的偏移。

7.如權利要求3所述的方法，還包括：

確定與至少兩個對應的可選區域相關聯地存儲在偏移文件中的至少兩個偏移；

通過對所述至少兩個偏移進行內插來確定用于第三可選區域的第三偏移；以及

將第三偏移與第三區域相關聯地存儲在偏移文件中。

8.如權利要求1所述的方法，其中，所測量的注視點利用由圖像傳感器采集的圖像數據來確定。

9.如權利要求1所述的方法，其中，所述多個可選區域中的各個區域彼此相鄰。

10.如權利要求1所述的方法，其中，與在視區上的所估計的注視點相關的信息包括：

在視區上所顯示的可見圖標；和/或

所述多個可選區域中的與所估計的注視點對應的可選區域的突出顯示。

11.如權利要求1所述的方法，其中：

所述多個可選區域分別與多個功能相關聯；以及

所述方法還包括：啟動所述多個功能中的與第一區域對應的第一功能。

12.如權利要求1所述的方法，其中，實際注視點落在第一區域內。

13.如權利要求2所述的方法，其中：

所述視區位于車輛的儀表盤上；以及

所述觸覺輸入裝置位于車輛的轉向裝置上。

14.一種用于基于眼睛跟蹤的用戶界面系統的控制單元，其中，所述控制單元設置用于：

確定用戶在基于眼睛跟蹤的用戶界面系統的視區上的所測量的注視點，其中，所述視區包括多個可選區域；

基于所測量的注視點確定所估計的注視點；

使得在視區上輸出與所估計的注視點相關的信息；

確定用于使在視區上所顯示的信息移動的位移信息；

基于所測量的注視點并且基于所采集的位移信息來確定實際注視點；以及

從所述多個可選區域中選擇與實際注視點對應的第一區域。

15.一種基于眼睛跟蹤的用戶界面系統，包括：

圖像傳感器，設置用于采集與基于眼睛跟蹤的用戶界面系統的用戶的注視點相關的圖像數據；

視區，設置用于提供具有視覺上不同的可選區域的多個可選區域，并且設置用于在視區上提供與用戶的所估計的注視點相關的可視信息；

觸覺輸入裝置，設置用于采集由用戶輸入的用于使與所估計的注視點相關的信息移動的位移信息；以及

控制單元，設置用于：

確定用戶在基于眼睛跟蹤的用戶界面系統的視區上的所測量的注視點，其中，所述視區包括多個可選區域；

基于所測量的注視點確定所估計的注視點；

使得在視區上輸出與所估計的注視點相關的信息；

確定用于使在視區上所顯示信息移動的位移信息；

基于所測量的注視點并且基于所采集的位移信息來確定實際注視點；以及

從所述多個可選區域中選擇與實際注視點對應的第一區域。