[發(fā)明專利]用于校準(zhǔn)眼睛跟蹤系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480082964.3
• 申請(qǐng)日: 2014-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN107111355B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·布賴辛格;M·埃爾曼;P·蘇森古特;F·施瓦茨;J·艾希豪恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶馬股份公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 張立國(guó)

1.一種用于從包括多個(gè)可選區(qū)域的視區(qū)中選擇第一區(qū)域的方法，所述方法包括以下步驟：

測(cè)量用戶在視區(qū)上的注視點(diǎn)，從而提供所測(cè)量的注視點(diǎn)；

基于所測(cè)量的注視點(diǎn)來確定所估計(jì)的注視點(diǎn)；

在視區(qū)上顯示與所估計(jì)的注視點(diǎn)相關(guān)的信息；

采集用于使在視區(qū)上所顯示的信息移動(dòng)的位移信息；

基于所測(cè)量的注視點(diǎn)并且基于所采集的位移信息來確定實(shí)際注視點(diǎn)；以及

從所述多個(gè)可選區(qū)域中選擇與實(shí)際注視點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，利用觸覺輸入裝置來采集所述位移信息。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所估計(jì)的注視點(diǎn)包括：

從偏移文件中確定用于所測(cè)量的注視點(diǎn)的第一偏移；以及

通過利用第一偏移使所測(cè)量的注視點(diǎn)偏移來確定所估計(jì)的注視點(diǎn)。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，還包括：

從所述多個(gè)可選區(qū)域中確定與所測(cè)量的注視點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域；

基于所采集的位移信息確定用于使所測(cè)量的注視點(diǎn)偏移的更新的偏移；以及

將更新的偏移與第二區(qū)域相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在偏移文件中。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，更新的偏移還基于已經(jīng)存儲(chǔ)在偏移文件中的一個(gè)或多個(gè)偏移來確定。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，確定更新的偏移包括：

確定已經(jīng)與第二區(qū)域相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在偏移文件中的所存儲(chǔ)的偏移；以及

基于所存儲(chǔ)的偏移并且基于所采集的位移信息來確定更新的偏移。

7.如權(quán)利要求3所述的方法，還包括：

確定與至少兩個(gè)對(duì)應(yīng)的可選區(qū)域相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在偏移文件中的至少兩個(gè)偏移；

通過對(duì)所述至少兩個(gè)偏移進(jìn)行內(nèi)插來確定用于第三可選區(qū)域的第三偏移；以及

將第三偏移與第三區(qū)域相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在偏移文件中。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所測(cè)量的注視點(diǎn)利用由圖像傳感器采集的圖像數(shù)據(jù)來確定。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述多個(gè)可選區(qū)域中的各個(gè)區(qū)域彼此相鄰。

10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，與在視區(qū)上的所估計(jì)的注視點(diǎn)相關(guān)的信息包括：

在視區(qū)上所顯示的可見圖標(biāo)；和/或

所述多個(gè)可選區(qū)域中的與所估計(jì)的注視點(diǎn)對(duì)應(yīng)的可選區(qū)域的突出顯示。

11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中：

所述多個(gè)可選區(qū)域分別與多個(gè)功能相關(guān)聯(lián)；以及

所述方法還包括：?jiǎn)?dòng)所述多個(gè)功能中的與第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一功能。

12.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，實(shí)際注視點(diǎn)落在第一區(qū)域內(nèi)。

13.如權(quán)利要求2所述的方法，其中：

所述視區(qū)位于車輛的儀表盤上；以及

所述觸覺輸入裝置位于車輛的轉(zhuǎn)向裝置上。

14.一種用于基于眼睛跟蹤的用戶界面系統(tǒng)的控制單元，其中，所述控制單元設(shè)置用于：

確定用戶在基于眼睛跟蹤的用戶界面系統(tǒng)的視區(qū)上的所測(cè)量的注視點(diǎn)，其中，所述視區(qū)包括多個(gè)可選區(qū)域；

基于所測(cè)量的注視點(diǎn)確定所估計(jì)的注視點(diǎn)；

使得在視區(qū)上輸出與所估計(jì)的注視點(diǎn)相關(guān)的信息；

確定用于使在視區(qū)上所顯示的信息移動(dòng)的位移信息；

基于所測(cè)量的注視點(diǎn)并且基于所采集的位移信息來確定實(shí)際注視點(diǎn)；以及

從所述多個(gè)可選區(qū)域中選擇與實(shí)際注視點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域。

15.一種基于眼睛跟蹤的用戶界面系統(tǒng)，包括：

圖像傳感器，設(shè)置用于采集與基于眼睛跟蹤的用戶界面系統(tǒng)的用戶的注視點(diǎn)相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)；

視區(qū)，設(shè)置用于提供具有視覺上不同的可選區(qū)域的多個(gè)可選區(qū)域，并且設(shè)置用于在視區(qū)上提供與用戶的所估計(jì)的注視點(diǎn)相關(guān)的可視信息；

觸覺輸入裝置，設(shè)置用于采集由用戶輸入的用于使與所估計(jì)的注視點(diǎn)相關(guān)的信息移動(dòng)的位移信息；以及

控制單元，設(shè)置用于：

確定用戶在基于眼睛跟蹤的用戶界面系統(tǒng)的視區(qū)上的所測(cè)量的注視點(diǎn)，其中，所述視區(qū)包括多個(gè)可選區(qū)域；

基于所測(cè)量的注視點(diǎn)確定所估計(jì)的注視點(diǎn)；

使得在視區(qū)上輸出與所估計(jì)的注視點(diǎn)相關(guān)的信息；

確定用于使在視區(qū)上所顯示信息移動(dòng)的位移信息；

基于所測(cè)量的注視點(diǎn)并且基于所采集的位移信息來確定實(shí)際注視點(diǎn)；以及

從所述多個(gè)可選區(qū)域中選擇與實(shí)際注視點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域。