[發明專利]遠程控制作業機用顯示系統

有效

• 申請號: 201480082777.5
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN107111928B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 馬爾塔·尼科里尼;安東尼奧·阿爾巴;江口慎吾;楠野順也;保羅·特里皮基奧;埃馬努埃萊·魯法爾迪;卡洛·阿爾貝托·阿維扎諾;保羅·西蒙內·加斯帕雷洛
• 申請（專利權）人: 洋馬動力科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

遠程控制作業機用顯示系統包括均設置在作業機上或中的多個相機單元和圖像處理設備以及均設置于遠程控制端的顯示設備和遠程控制設備。顯示設備檢測操作員頭部的移動，并且將所檢測出的操作員頭部的移動傳送至遠程控制設備。遠程控制設備通過無線通信將從顯示設備傳送來的操作員頭部的移動傳送至圖像處理設備。圖像處理設備根據從遠程控制設備傳送來的操作員頭部的移動來調整用于傳送至顯示設備的左眼和右眼全景圖像的部分左眼和右眼全景圖像。

技術領域

本發明涉及一種顯示從作業機傳送來的用于遠程控制作業機的圖像的顯示系統。

背景技術

已經存在顯示從作業機傳送來的用于遠程控制作業機的圖像的顯示系統。傳統的顯示系統包括附加于作業機的相機或相機組件，從位于遠離作業機作業的作業現場的位置對該相機或相機組件進行遠程控制。系統通過無線通信將相機拍攝的圖像(影像)傳送至顯示系統的遠程控制端，使得遠程控制端中的顯示設備能夠實時顯示所拍攝的圖像。

例如，JP2008111269A公開了在顯示設備上實時顯示作業機環境的全景圖像的顯示系統。

作為另一示例，JP2002345058A公開了基于從附加于建筑機械的相機傳送的數據在顯示設備上實時顯示作業現場圖像的顯示系統。由于無線電法規的約束，以2.4GHz的小功率無線電進行數據傳送。

發明內容

本發明要解決的技術問題

希望遠程控制作業機用顯示系統能夠跟蹤操作員視線的移動，并且相應地改變正在顯示設備上顯示的圖像，從而改善遠程控制可操作性。

然而，JP2008111269A僅僅公開了響應于踏板操作來改變全景圖像的顯示系統。因為顯示系統沒有跟蹤操作員視線的移動來相應地改變正在顯示設備上顯示的圖像，所以JP2008111269A不能始終提供良好的操作感。JP2002345058A也沒有公開跟蹤操作員視線的移動來相應地改變正在顯示設備上顯示的圖像的顯示系統。

下面列出的專利文獻表示與本發明相關的示例性技術。然而，任何一個都沒有預見到本發明。

US6795109B2

US8274550B2

US6195204B1

US2006/0103723A1

US2007/0182812A1

US8355041B2

因此，本發明的目的在于提供一種遠程控制作業機用顯示系統，該顯示系統能夠跟蹤操作員視線的移動來相應地改變正在顯示設備上顯示的圖像。

針對技術問題的解決方案

為了實現上述目的，本發明提供了一種遠程控制作業機用顯示系統，該顯示系統具有第一方面～第四方面。

(1)顯示系統的第一方面