[發明專利]遠程控制作業機用顯示系統

有效

• 申請號: 201480082777.5
• 申請日: 2014-11-17
• 公開（公告）號: CN107111928B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 馬爾塔·尼科里尼;安東尼奧·阿爾巴;江口慎吾;楠野順也;保羅·特里皮基奧;埃馬努埃萊·魯法爾迪;卡洛·阿爾貝托·阿維扎諾;保羅·西蒙內·加斯帕雷洛
• 申請（專利權）人: 洋馬動力科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種遠程控制作業機用顯示系統，包括：

多個相機單元，該多個相機單元附加于作業機，所述作業機具有能夠水平轉動和垂直擺動的作業部件；

圖像處理設備，該圖像處理設備設置于所述作業機，基于由所述多個相機單元拍攝的多個圖像來生成全景圖像，并且通過無線通信傳送所生成的所述全景圖像的部分全景圖像；

顯示設備，該顯示設備位于所述顯示系統的遠程控制端；以及

遠程控制設備，該遠程控制設備從所述圖像處理設備接收所述部分全景圖像，并且將所接收的所述部分全景圖像傳送至所述顯示設備，

其中，

每個相機單元都包括左眼相機和右眼相機這一對相機，

所述圖像處理設備分別基于由所述一對相機拍攝的左眼圖像和右眼圖像來生成左眼全景圖像和右眼全景圖像，并且通過無線通信將所生成的所述左眼全景圖像和右眼全景圖像的部分左眼全景圖像和右眼全景圖像傳送至所述遠程控制設備，

所述遠程控制設備從所述圖像處理設備接收所述部分左眼全景圖像和右眼全景圖像，并且將所接收的所述部分左眼全景圖像和右眼全景圖像傳送至所述顯示設備，

所述顯示設備被設計為安裝在操作員頭部，從所述遠程控制設備接收所述部分左眼全景圖像和右眼全景圖像，并顯示所接收的所述部分左眼全景圖像和右眼全景圖像，并且檢測所述操作員眼球的移動，并將所檢測出的所述操作員眼球的移動傳送至所述遠程控制設備，

所述遠程控制設備通過無線通信將從所述顯示設備傳送來的所述操作員眼球的移動傳送至所述圖像處理設備，

所述圖像處理設備根據從所述遠程控制設備傳送來的所述操作員眼球的移動來調整將要傳送至所述顯示設備的所述部分左眼全景圖像和右眼全景圖像，

如果視線檢測部對于操作員視線的改變響應太快，則所述圖像處理設備通過延遲視線檢測部的響應來實施調整處理或裁剪處理。

2.根據權利要求1所述的顯示系統，其中，所述多個相機單元位于與座椅能夠安裝在所述作業機上的位置水平對應的安置位置處，使得所述多個相機單元具有位于坐高處的鏡頭中心，所述坐高與假設坐在所述座椅上的對于所述作業機的目標市場而言具有平均體格的作業人員的眼睛高度相對應。

3.根據權利要求1或2所述的顯示系統，其中，所述多個相機單元設置在能夠向上/向下移動和垂直轉動的支撐構件上。

4.根據權利要求1或2所述的顯示系統，其中，所述顯示系統還包括位于所述多個相機單元的周邊的照明設備。

5.一種遠程控制作業機用顯示系統，包括：

多個相機單元，該多個相機單元附加于作業機，所述作業機具有能夠水平轉動和垂直擺動的作業部件；

圖像處理設備，該圖像處理設備設置于所述作業機，基于由所述多個相機單元拍攝的多個圖像來生成全景圖像，并且通過無線通信傳送所生成的所述全景圖像；

顯示設備，該顯示設備位于所述顯示系統的遠程控制端；以及

遠程控制設備，該遠程控制設備從所述圖像處理設備接收所述全景圖像，并且將所接收的所述全景圖像的部分全景圖像傳送至所述顯示設備，

其中，

每個相機單元都包括左眼相機和右眼相機這一對相機，

所述圖像處理設備分別基于由所述一對相機拍攝的左眼圖像和右眼圖像來生成左眼全景圖像和右眼全景圖像，并且通過無線通信將所生成的所述左眼全景圖像和右眼全景圖像傳送至所述遠程控制設備，

所述遠程控制設備從所述圖像處理設備接收所述左眼全景圖像和右眼全景圖像，并且將所接收的所述左眼全景圖像和右眼全景圖像的部分左眼全景圖像和右眼全景圖像傳送至所述顯示設備，

所述顯示設備被設計為安裝在操作員的頭部，從所述遠程控制設備接收所述部分左眼全景圖像和右眼全景圖像，并顯示所接收的所述部分左眼全景圖像和右眼全景圖像，并且檢測所述操作員眼球的移動，并將所檢測出的所述操作員眼球的移動傳送至所述遠程控制設備，

所述遠程控制設備根據從所述顯示設備傳送來的所述操作員眼球的移動來調整將要傳送至所述顯示設備的所述部分左眼全景圖像和右眼全景圖像，

如果視線檢測部對于操作員視線的改變響應太快，則所述圖像處理設備通過延遲視線檢測部的響應來實施調整處理或裁剪處理。