[發(fā)明專利]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480082744.0
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN107074268B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 淺尾淑人;森昭彥
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;H02P29/028;H02P29/032;H02P29/00;H02P27/06;H02P25/22
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陳力奕

本發(fā)明的目的在于能容易地進(jìn)行通常時(shí)及發(fā)生異常時(shí)的方向盤操作，包括具有兩組線圈繞組的電動(dòng)機(jī)(2)和具有分別向該電動(dòng)機(jī)(2)的線圈繞組供給控制信號的兩個(gè)控制系統(tǒng)的控制單元部(1)，在所述電動(dòng)機(jī)(2)的線圈繞組或所述控制單元部(1)的一個(gè)系統(tǒng)發(fā)生了異常的情況下，將向異常發(fā)生組的線圈繞組供給的供給電流設(shè)為0，并且向另一組線圈繞組供給正常時(shí)所需的規(guī)定的供給電流，以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(2)，且在通常驅(qū)動(dòng)時(shí)，將供給電流分擔(dān)供給到兩組線圈繞組，以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(2)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明尤其涉及電動(dòng)機(jī)及控制單元采用冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

作為以往的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，在電動(dòng)機(jī)中共設(shè)有兩組線圈繞組，且具備控制單元，該控制單元具有能獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)該兩組線圈繞組的兩組逆變器電路，協(xié)同控制兩組逆變器電路，在異常時(shí)，僅利用正常動(dòng)作的組來繼續(xù)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。并且，也已知有除了控制單元的逆變器電路以外也采用雙重系統(tǒng)來防備故障的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置(專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利第3839358號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

專利文獻(xiàn)1所公開的現(xiàn)有的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置中，+B電源、輸入電路、CPU、輸出電路等分別由兩組構(gòu)成，若一方發(fā)生異常，則能利用另一正常側(cè)繼續(xù)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制。然而，僅具有兩組控制單元來形成冗余系統(tǒng)從搭載到車輛的搭載性、成本層面來看具有較多弊端，需要考慮性價(jià)比和安全性雙方來構(gòu)成冗余系統(tǒng)。

本發(fā)明為了解決上述那樣的現(xiàn)有裝置的問題點(diǎn)而完成，提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，該電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置具有進(jìn)一步考慮了搭載性的冗余系統(tǒng)，異常時(shí)能可靠地與正常時(shí)基本同樣地繼續(xù)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制。

解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

本發(fā)明所涉及的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置包括電動(dòng)機(jī)以及一體安裝于該電動(dòng)機(jī)的控制單元部，所述電動(dòng)機(jī)具有相對于單一的轉(zhuǎn)子具備獨(dú)立的兩組線圈繞組的定子，使車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述控制單元部具有：產(chǎn)生恒定電壓的電源電路；輸入各電路的動(dòng)作信息的輸入電路；用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的線圈繞組的輸出電路；切斷對所述輸出電路的電流供給的電源繼電器電路；以及基于來自所述輸入電路的信息運(yùn)算控制量并向所述輸出電路輸出控制信號的中央處理裝置，所述控制單元部以分別獨(dú)立地向所述電動(dòng)機(jī)的線圈繞組供給電流或切斷該電流的方式形成雙系統(tǒng)，所述中央處理裝置具有檢測各所述電路或所述線圈繞組的異常的異常檢測功能，并且在兩個(gè)中央處理裝置間進(jìn)行通信，在一個(gè)系統(tǒng)中檢測到異常的情況下，利用另一個(gè)系統(tǒng)的所述控制單元來繼續(xù)進(jìn)行控制。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，即使在異常時(shí)也能與正常時(shí)同樣地進(jìn)行方向盤操作。此外，相對于電動(dòng)機(jī)的輸出軸同軸地搭載兩組控制單元，從而能使電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置小型化。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的主要部分結(jié)構(gòu)的電路圖。

圖2是以局部截面來表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的主要部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3是表示從圖2中的控制單元側(cè)觀察到的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的主要部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖4是表示圖2中的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的控制基板的俯視圖。

圖5是說明本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖6是以局部截面來表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的主要部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖7是表示從圖6中的控制單元側(cè)觀察到的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的主要部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。