[發(fā)明專利]電動助力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480082744.0
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN107074268B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 淺尾淑人;森昭彥
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;H02P29/028;H02P29/032;H02P29/00;H02P27/06;H02P25/22
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陳力奕

1.一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

該電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括電動機以及一體安裝于該電動機的控制單元部，所述電動機具有相對于單一的轉(zhuǎn)子具備獨立的兩組線圈繞組的定子，并使車輛的轉(zhuǎn)向機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述控制單元部具有：產(chǎn)生恒定電壓的電源電路；輸入各電路的動作信息的輸入電路；用于驅(qū)動所述電動機的線圈繞組的輸出電路；切斷對所述輸出電路的電流供給的電源繼電器電路；基于來自所述輸入電路的信息來運算控制量并向所述輸出電路輸出控制信號的中央處理裝置；以及用于輸入或輸出的連接器，所述控制單元部以分別獨立地向所述電動機的線圈繞組供給電流或切斷該電流的方式形成雙系統(tǒng)，所述中央處理裝置具有檢測各所述電路或所述線圈繞組的異常的異常檢測功能，并在兩個中央處理裝置間進行通信，所述中央處理裝置具有以下結(jié)構(gòu)：在一個系統(tǒng)中檢測到異常的情況下，利用另一個系統(tǒng)的所述控制單元部來繼續(xù)進行控制，

所述電源電路、所述輸入電路、所述輸出電路、所述電源繼電器電路、所述中央處理裝置、以及所述連接器分別分離獨立成雙系統(tǒng)，且所述電源電路、所述輸入電路、所述輸出電路、所述電源繼電器電路、所述中央處理裝置并排設(shè)置配置，所述連接器基本平行地配置于外殼，

所述控制單元部的所述輸出電路由控制所述電動機的線圈繞組的逆變器電路、以及將所述中央處理裝置的控制信號傳輸?shù)剿瞿孀兤麟娐返尿?qū)動電路構(gòu)成，使所述逆變器電路與所述控制單元部的基板分離，并且并排設(shè)置兩個所述逆變器電路。

2.如權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置具有以下結(jié)構(gòu)：所述逆變器電路與散熱器相抵接，所述散熱器的至少一部分與收納所述電動機的磁軛相抵接，并且利用所述散熱器分隔所述控制單元部與所述電動機。

3.如權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置具有以下結(jié)構(gòu)：所述逆變器電路與散熱器相抵接，使所述散熱器的至少外周的一部分露出，在該露出部的內(nèi)側(cè)安裝所述逆變器電路，并且使收納所述電動機的磁軛與所述散熱器相抵接。

4.如權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述逆變器電路被控制為供給正常時所需電流值的50％的電流，并具有以下結(jié)構(gòu)：相對于電流容許容量或熱容量具有兩倍的容量。

5.如權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述中央處理裝置的所述異常檢測功能檢測自己和對方側(cè)雙方的異常，在判斷為自己正常且對方側(cè)異常的情況下，將自己的針對向所述電動機供給的電流的控制指令設(shè)定為正常時所需電流值的100％，并且通知對方側(cè)為異常的情況。

6.如權(quán)利要求5所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述中央處理裝置的所述異常檢測功能具備通知裝置，該通知裝置在檢測到自己或?qū)Ψ絺?cè)異常的情況下，對異常進行通知。