[發明專利]波動齒輪裝置

在審

• 申請號: 201480082495.5
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN107076269A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 小林優
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙)11432
• 代理人: 王軼,李偉

波動齒輪裝置(1)包括潤滑油溫度控制機構(15)，該潤滑油溫度控制機構(15)對填充在其外齒齒輪(6)的內側的潤滑油(16)中配置于波動發生器(7)的外周側部分的潤滑油部分(16a)的潤滑油溫度進行控制。潤滑油溫度控制機構(15)具備環狀的加熱器(17)，加熱器(17)從裝置中心軸線(1a)的方向在波動發生器(7)的外周側部分的整周上與波動發生器(7)的外周側部分對置。通過對外齒齒輪(6)的內部的特定部分的潤滑油溫度進行控制，即便在潤滑油固化的極低溫環境下，也能夠可靠地起動波動齒輪裝置。

技術領域

本發明涉及具備杯形狀或者禮帽形狀的柔性外齒齒輪的波動齒輪裝置。更詳細而言，涉及內置有潤滑油加熱用的加熱器、即便在難以起動的極低溫環境下也能夠起動的波動齒輪裝置。

背景技術

作為波動齒輪裝置，已知具備杯形狀的柔性外齒齒輪的杯型波動齒輪裝置及具備禮帽形狀的柔性外齒齒輪的禮帽型波動齒輪裝置。杯形狀的外齒齒輪中，在能夠彎曲變形成非圓形的圓筒狀主體部的前側開口端側的部位的外周面部分形成有外齒，在其后側開口端形成有向半徑方向的內側延伸的隔膜，在隔膜的內周緣形成有圓盤狀或者圓環狀的凸臺。隔膜及凸臺相當于杯形狀的底部分。外齒齒輪借助凸臺而緊固于負載側部件等部件。禮帽形狀的外齒齒輪中，在圓筒狀主體部的前側開口端的外周面部分形成有外齒，在其后側開口端形成有向半徑方向的外側延伸的隔膜，在隔膜的外周緣形成有圓環狀的凸臺。隔膜及凸臺相當于禮帽形狀的帽檐部分。

杯型波動齒輪裝置或者禮帽型波動齒輪裝置中，通過填充或者涂布在其內部的潤滑油來對潤滑對象的各接觸部進行潤滑。用潤滑油潤滑各部分的波動齒輪裝置在低溫環境下使用時有時無法用低容量的馬達起動。

專利文獻1中提出如下方法：在低溫環境下、例如－30℃的低溫下，從外部對波動齒輪裝置進行加熱，由此，使潤滑油的粘性降低而順利地驅動波動齒輪裝置。此處所公開的波動齒輪裝置中，由熱傳導率高的原料制造部件，在內齒齒輪的外周面安裝加熱器并使其成為面接觸狀態，將來自加熱器的熱傳遞到波動齒輪裝置的整體。基于配置在加熱器附近的溫度計的測定結果，調整加熱器的溫度，從而將涂布在內齒齒輪與外齒齒輪之間、波動發生器與外齒齒輪之間及波動發生器內的潤滑油的溫度維持恒定(專利文獻1的段落0008～0014)。

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007－255607號公報

發明內容

低溫環境下的波動齒輪裝置用低溫專用潤滑油潤滑，但是，在－30℃以下的環境下，因潤滑油的粘性的影響，起動時的旋轉扭矩陡增，有時無法用低容量的馬達起動。另外，在極低溫環境下、例如－55℃以下的環境下，因潤滑油的塑性、粘性的影響，起動時的旋轉扭矩陡增，有時無法用低容量的馬達起動。此處，關于低溫專用潤滑油，重視波動齒輪裝置的起動性，使用運動粘度小的基油，但是，在室溫以上的環境下的高負載運轉中無法期待充分的潤滑性能。

專利文獻1中公開的方法在低溫環境下使用加熱器對波動齒輪裝置的整體進行加熱，從而將各部分的潤滑油的溫度維持恒定。但是，為了將各部分的潤滑油的溫度維持恒定，需要較大的熱量。另外，從內齒齒輪的外周面側進行加熱的情況下，在將波動發生器內部的潤滑油加熱到規定溫度需要時間。另外，如果增加投入熱量，則接近于加熱器的部分的潤滑油陷入過熱達室溫以上的狀態，可能無法發揮充分的潤滑性能。特別是，在極低溫環境下，很難將波動齒輪裝置內部的潤滑油的溫度維持恒定。

本發明的課題鑒于這一點，提供一種波動齒輪裝置，該波動齒輪裝置通過對內部的一部分潤滑油溫度進行控制，即便在難以起動的極低溫環境下，也能夠可靠地起動。

為了解決上述的課題，本發明的波動齒輪裝置包括：

剛性的內齒齒輪；

柔性的外齒齒輪，該柔性的外齒齒輪呈杯形狀或者禮帽形狀；