[發(fā)明專利]波動(dòng)齒輪裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480082495.5
• 申請(qǐng)日: 2014-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107076269A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小林優(yōu)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諧波傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務(wù)所(普通合伙)11432
• 代理人: 王軼,李偉

1.一種波動(dòng)齒輪裝置，其特征在于，包括：

剛性的內(nèi)齒齒輪；

柔性的外齒齒輪，該柔性的外齒齒輪呈杯形狀或者禮帽形狀，具有：能夠彎曲變形成非圓形的圓筒狀主體部、從所述圓筒狀主體部的一端向半徑方向的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)延伸的隔膜、及形成在所述圓筒狀主體部的外周面部分的外齒；

波動(dòng)發(fā)生器，該波動(dòng)發(fā)生器安裝在所述外齒齒輪的內(nèi)側(cè)，將該外齒齒輪彎曲變形成非圓形而與所述內(nèi)齒齒輪局部嚙合，并使這兩個(gè)齒輪的嚙合位置在圓周方向上移動(dòng)；以及

潤(rùn)滑油溫度控制機(jī)構(gòu)，該潤(rùn)滑油溫度控制機(jī)構(gòu)對(duì)填充在所述外齒齒輪的內(nèi)側(cè)的潤(rùn)滑油中覆蓋所述波動(dòng)發(fā)生器的外周側(cè)部分的潤(rùn)滑油部分的溫度進(jìn)行控制，

所述潤(rùn)滑油溫度控制機(jī)構(gòu)具備加熱器，該加熱器從裝置中心軸線的方向在所述波動(dòng)發(fā)生器的外周側(cè)部分的整周上與所述波動(dòng)發(fā)生器的外周側(cè)部分對(duì)置，

所述加熱器在所述外齒齒輪的所述圓筒狀主體部的內(nèi)周面的整周上與該內(nèi)周面接觸，或者貼付于該內(nèi)周面，并具備可以與所述外齒齒輪的所述圓筒狀主體部的所述內(nèi)周面一同進(jìn)行彎曲變形的彎曲變形性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波動(dòng)齒輪裝置，其特征在于，

所述潤(rùn)滑油溫度控制機(jī)構(gòu)包括：

溫度檢測(cè)器，該溫度檢測(cè)器對(duì)所述潤(rùn)滑油部分的溫度進(jìn)行檢測(cè)；和

控制部，該控制部基于所述溫度檢測(cè)器的檢測(cè)溫度驅(qū)動(dòng)所述加熱器而對(duì)起動(dòng)時(shí)的所述潤(rùn)滑油部分的溫度進(jìn)行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的波動(dòng)齒輪裝置，其特征在于，

所述加熱器與所述外齒齒輪的所述圓筒狀主體部的所述內(nèi)周面接觸，

所述加熱器被與所述外齒齒輪一體旋轉(zhuǎn)的加熱器支撐部件支撐。