[發明專利]波動齒輪裝置的潤滑方法有效
| 申請號： | 201480082493.6 | 申請日： | 2014-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN107002823B | 公開（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發明（設計）人： | 小林優 | 申請（專利權）人： | 諧波傳動系統有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32;C10M103/00;C10M103/02;C10M103/06;C10N30/06;C10N40/04 |
| 代理公司： | 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王軼;李偉 |
| 地址： | 日本國*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 波動齒輪裝置 表面膜 潤滑性 粉體 層狀結晶結構 高速旋轉區域 壓延 低負載區域 內齒齒輪 外齒齒輪 形狀變化 機油 潤滑劑 潤滑脂 無機系 齒部 附著 壓碎 運轉 移動 | ||
1.一種波動齒輪裝置的潤滑方法，其特征在于，
使用具有層狀結晶結構的規定粒徑及規定硬度的無機系潤滑性粉體，來對波動齒輪裝置中的外齒齒輪及內齒齒輪的除了齒部以外的潤滑對象的接觸部分別進行潤滑，
所述潤滑性粉體的莫氏硬度為1.5以下、平均粒徑為15μm以下，
所述潤滑性粉體為被壓延而破碎成鱗片狀所得到的鱗片狀粉體，
填充于所述接觸部的所述潤滑性粉體在所述波動齒輪裝置運轉時在所述接觸部的接觸面之間被壓碎，壓碎后的所述潤滑性粉體的一部分移動附著在所述接觸面而形成表面膜，還有一部分被壓延，與填充時的所述潤滑性粉體相比被進一步細分化，變為容易進入所述接觸面之間的微粉末，
由所述微粉末和形成于所述接觸面的所述表面膜來維持所述接觸部的潤滑。
2.根據權利要求1所述的波動齒輪裝置的潤滑方法，其特征在于，
所述潤滑性粉體為二硫化鉬、二硫化鎢和石墨中的至少任意一種。
3.一種波動齒輪裝置，其特征在于，包括：
剛性的內齒齒輪；
柔性的外齒齒輪，該柔性的外齒齒輪同軸地配置于該內齒齒輪的內側；以及
波動發生器，該波動發生器同軸地安裝于該外齒齒輪的內側，并將該外齒齒輪彎曲變形成非圓形而使之與所述內齒齒輪嚙合，使這兩個齒輪的嚙合位置在周向上移動，
在所述外齒齒輪的內側及所述波動發生器的內部以粉體的狀態填充有具有層狀結晶結構的無機系潤滑性粉體而作為潤滑劑，
所述潤滑性粉體的莫氏硬度為1.5以下、平均粒徑為15μm以下，
所述潤滑性粉體為被壓延而破碎成鱗片狀狀態的鱗片狀粉體。
4.根據權利要求3所述的波動齒輪裝置，其特征在于，
所述潤滑性粉體為二硫化鉬、二硫化鎢和石墨中的至少任意一種。
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