[發(fā)明專利]波動齒輪裝置的潤滑方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480082493.6
• 申請日: 2014-11-28
• 公開（公告）號: CN107002823B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小林優(yōu)
• 申請（專利權(quán)）人: 諧波傳動系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;C10M103/00;C10M103/02;C10M103/06;C10N30/06;C10N40/04
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

波動齒輪裝置(1)的外齒齒輪(3)和內(nèi)齒齒輪(2)的除了齒部以外的潤滑對象的接觸部(B、C)分別通過具有層狀結(jié)晶結(jié)構(gòu)的無機系潤滑性粉體進行潤滑。潤滑性粉體在波動齒輪裝置(1)運轉(zhuǎn)時在各接觸部(B、C)的接觸面之間被壓碎，移動附著在接觸面而形成薄薄的表面膜。另外，被薄薄地壓延，并被進一步細分化而變?yōu)槿菀走M入接觸面內(nèi)的形狀。通過形狀變化后的微粉末和表面膜來維持接觸部的潤滑。微粉末、表面膜均沒有粘性。與使用潤滑脂、機油作為潤滑劑的情形相比，能夠大幅提高在低負載區(qū)域、高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及波動齒輪裝置，特別涉及一種使用了潤滑性粉體的波動齒輪裝置的潤滑方法。

背景技術(shù)

波動齒輪裝置大多數(shù)用機油及潤滑脂進行潤滑。專利文獻1中公開的波動齒輪裝置中，具備：從潤滑脂積存盒向需要潤滑的部分供給潤滑脂的機構(gòu)。在專利文獻2記載的波動齒輪裝置中，在杯形狀的外齒齒輪的內(nèi)部配置有與外齒齒輪一體旋轉(zhuǎn)的機油箱，利用離心力，從機油箱向需要潤滑的部分供給機油。在專利文獻3公開的動力傳遞裝置中，為了降低滑動部件間的摩擦、磨損，使滑動面為規(guī)定表面粗糙度的面，將該面用碳系被膜覆蓋，此外，對由碳系被膜覆蓋的滑動面之間進行潤滑脂的潤滑。

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013－92217號公報

專利文獻2：日本特開2011－64304號公報

專利文獻3：日本特開2009－41747號公報

發(fā)明內(nèi)容

波動齒輪裝置通常用作減速器，波動發(fā)生器通過馬達等而高速旋轉(zhuǎn)。如果用機油或者潤滑脂對波動發(fā)生器中的與外齒齒輪的接觸部分及波動發(fā)生器內(nèi)部的接觸部分進行潤滑，則因高速旋轉(zhuǎn)的波動發(fā)生器而使粘性阻力損失增大。因此，波動齒輪裝置在低負載區(qū)域、高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域的效率降低。

本發(fā)明的課題是提出一種與使用潤滑脂或者機油作為潤滑劑的情形相比能夠大幅提高在低負載區(qū)域、高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域的效率的波動齒輪裝置的潤滑方法。

另外，本發(fā)明的課題是提供一種與使用潤滑脂或者機油作為潤滑劑的情形相比能夠大幅提高在低負載區(qū)域及高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域的效率的波動齒輪裝置。

為了解決上述的課題，本發(fā)明的波動齒輪裝置的潤滑方法的特征在于，使用具有層狀結(jié)晶結(jié)構(gòu)的規(guī)定粒徑及規(guī)定硬度的無機系潤滑性粉體，來對波動齒輪裝置中的外齒齒輪及內(nèi)齒齒輪的除了齒部以外的潤滑對象的接觸部分別進行潤滑。

填充成覆蓋波動發(fā)生器中的與其它部件的接觸部及其內(nèi)部的接觸部的狀態(tài)的潤滑性粉體具備層狀結(jié)晶結(jié)構(gòu)，且是沿著各層面滑動的結(jié)構(gòu)的固體潤滑劑。潤滑性粉體在波動齒輪裝置運轉(zhuǎn)時在各接觸面之間被壓碎，移動附著在形成接觸部的雙方的接觸面從而形成薄薄的表面膜。另外，被薄薄地壓延，并被進一步細分化而變?yōu)槿菀走M入接觸部的內(nèi)部(接觸面之間)的形狀。

通過像這樣形狀變化后的微粉末和形成于雙方的接觸面上的薄薄的表面膜，來維持接觸部的潤滑。另外，由于移動附著在接觸面的薄薄的表面膜以及被壓延而被細分化得到的微粉末均沒有粘性，所以能夠?qū)崿F(xiàn)波動齒輪裝置在低負載區(qū)域及高速旋轉(zhuǎn)區(qū)域的高效率。進而，像這樣由運轉(zhuǎn)條件所引起的效率變化變少，因此，波動齒輪裝置的控制性也有所提高。

為了得到規(guī)定的潤滑效果，實現(xiàn)波動發(fā)生器的順暢旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選使用平均粒徑為15μm以下的微小粉體，作為潤滑性粉體。另外，優(yōu)選潤滑性粉體為莫氏硬度為1.5以下的柔軟的粉體。

特別是為了從波動齒輪裝置的運轉(zhuǎn)初期開始就發(fā)揮潤滑效果，實現(xiàn)波動發(fā)生器的順暢旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選使用對潤滑性粉體進行壓延而破碎成鱗片狀所得到的微粉末。

作為具有層狀結(jié)晶結(jié)構(gòu)的潤滑性粉體，可以使用二硫化鉬、二硫化鎢、石墨、氮化硼中的任意一種。二硫化鉬、石墨具有六方晶這樣的層狀結(jié)晶結(jié)構(gòu)，氮化硼具有鱗片狀結(jié)晶結(jié)構(gòu)。另外，還可以將這些物質(zhì)中的2種以上的潤滑性粉體組合使用。