[發明專利]吸嘴

有效

• 申請號: 201480082476.2
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN106794582B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 山室淳市
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

在吸附面利用負壓空氣吸附保持元件(150)并利用正壓空氣使吸附保持的元件從吸附面脫離的吸嘴(66)中，在元件的保持/脫離時所利用的正壓空氣和負壓空氣選擇性地在貫通孔(90、94、96)、空氣流路(116)等中流動。而且，桿(110)以能夠朝向吸附面進退的方式保持于吸嘴的內部。而且，該桿通過在空氣流路中流動的正壓空氣而從吸附面突出，并在負壓在空氣流路中流動時向吸嘴的內部退避。即，貫通孔、空氣流路等作為用于使桿移動的機構和用于通過吸嘴吸附保持元件的機構而通用。由此，能夠實現裝置的緊湊化、簡化等，能夠提高吸嘴的實用性。

技術領域

本發明涉及一種吸嘴，在吸附面利用負壓空氣吸附保持元件，利用正壓空氣使吸附保持的元件從吸附面脫離。

背景技術

吸嘴通常通過負壓吸附保持元件，通過正壓使元件脫離，由此能夠進行元件相對于電路基材的裝配作業。元件存在粘接性高的元件、例如使用了橡膠材料等的元件，在通過吸嘴吸附保持有粘接性高的元件的情況下，有時該粘接性高的元件貼在吸嘴上而難以從吸嘴脫離。而且，即使是粘接性高的元件以外的元件，有時由于靜電等，元件也會貼在吸嘴上而難以從吸嘴脫離。因此，在下述專利文件所記載的吸嘴中，在吸嘴的側方配置有沿上下方向移動的推桿，通過推桿強制地使由吸嘴吸附保持的元件脫離。

對比文件1：日本特開2001-25988號公報

發明內容

根據上述對比文件所記載的吸嘴，能夠可靠地使元件從吸嘴脫離。然而，在上述對比文件所記載的吸嘴中，用于使推桿移動的機構和用于通過吸嘴吸附保持元件的機構分別單獨地配置，因此裝置整體可能大型化，復雜化。如此，能夠使元件可靠地脫離的吸嘴存在很多改良的余地，通過實施各種改良，能夠使實用性提高。本發明鑒于這樣的情況而作出，本發明的技術問題在于提供實用性高的吸嘴。

用于解決技術問題的方案

為了解決上述技術問題，本發明所記載的吸嘴在吸附面利用負壓空氣吸附保持元件，利用正壓空氣使吸附保持的元件從上述吸附面脫離，上述吸嘴的特征在于，該吸嘴具備：空氣流路，供正壓空氣和負壓空氣選擇性地流動；及可動部件，以能夠朝向上述吸附面進退的方式保持于上述吸嘴的內部，上述可動部件通過在上述空氣流路中流動的正壓空氣而從上述吸附面突出，并在負壓在上述空氣流路中流動時向該吸嘴的內部退避。

發明效果

在本發明記載的吸嘴中，在元件的保持/脫離時所利用的正壓空氣和負壓空氣選擇性地在空氣流路中流動。而且，可動部件以能夠朝向吸附面進退的方式保持于吸嘴的內部。而且，該可動部件通過在空氣流路中流動的正壓空氣從吸附面突出，并在負壓在空氣流路中流動時向吸嘴的內部退避。即，在本發明所記載的吸嘴中，空氣流路作為用于使可動部件移動的機構和用于通過吸嘴吸附保持元件的機構而通用。由此，能夠實現裝置的緊湊化、簡化等，能夠提高吸嘴的實用性。

附圖說明

圖1是表示元件安裝裝置的立體圖。

圖2是表示元件安裝裝置的元件裝配裝置的立體圖。

圖3是表示吸嘴的剖視圖。

圖4是表示吸附保持有元件的狀態的吸嘴的剖視圖。

圖5是表示使元件脫離的狀態的吸嘴的剖視圖。

具體實施方式

以下，作為用于實施本發明的方式，參照附圖詳細說明本發明的實施例。

＜元件安裝裝置的構成＞