[發明專利]吸嘴有效
| 申請號: | 201480082476.2 | 申請日: | 2014-10-10 |
| 公開(公告)號: | CN106794582B | 公開(公告)日: | 2020-01-31 |
| 發明(設計)人: | 山室淳市 | 申請(專利權)人: | 株式會社富士 |
| 主分類號: | B25J15/06 | 分類號: | B25J15/06 |
| 代理公司: | 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司 | 代理人: | 穆德駿;謝麗娜 |
| 地址: | 日本愛知*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 吸嘴 | ||
1.一種吸嘴,在吸附面利用負壓空氣吸附保持元件,利用正壓空氣使吸附保持的元件從所述吸附面脫離,所述吸嘴的特征在于,
該吸嘴具備:
空氣流路,供正壓空氣和負壓空氣選擇性地流動;及
可動部件,以能夠朝向所述吸附面進退的方式保持于所述吸嘴的內部,
所述可動部件通過在所述空氣流路中流動的正壓空氣而從所述吸附面突出,并在負壓空氣在所述空氣流路中流動時向該吸嘴的內部退避,
該吸嘴還具備:
吸附墊,由能夠產生彈性變形的原材料成形,且具有所述吸附面;及
支撐部件,在中央部形成有貫通孔,從所述吸附面的相反側支撐所述吸附墊的在元件吸附時產生彈性變形的所述吸附面的緣部;及
可動部件按壓部件,所述可動部件的上端部被收納于該可動部件按壓部件,在該可動部件按壓部件的上端部,以與所述支撐部件的所述貫通孔相向的方式形成有在該可動部件按壓部件的上端面及外周面開口的凹部。
2.根據權利要求1所述的吸嘴,其特征在于,
所述支撐部件能夠相對于所述吸附墊進行相對移動,在正壓空氣在所述空氣流路中流動時,所述支撐部件與所述吸附墊分離,在負壓空氣在所述空氣流路中流動時,所述支撐部件從所述吸附面的相反側支撐所述吸附墊的所述吸附面的緣部。
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