[發明專利]將圖像投影到對象上

有效

• 申請號: 201480082430.0
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN107113417B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: J·姜
• 申請（專利權）人: 惠普發展公司;有限責任合伙企業
• 主分類號: H04N13/363
• 分類號: H04N13/363;H04N9/31;G03B35/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐紅燕;張濤

1.一種圖像系統，包括：

傳感器群集模塊，用于檢測和捕獲對象的表面區域，所述傳感器群集模塊至少包括深度傳感器和相機;

計算設備，包括：

存儲器，用于存儲指令并且接收所述對象的初始表面區域值和第一圖像的圖像值;

處理器，用于執行所述存儲器中的指令以：

將初始表面區域值變換成邊界線值;

從邊界線值識別對象邊界;

將所述圖像值變換為在由所述邊界線值限定的向量空間內;和

生成由所述對象邊界限制的對準的圖像值;和

投影儀，用于接收對準的圖像值，從對準的圖像值生成對準圖像，其中將對準的圖像定尺寸和定位以限制在對象邊界內并將對準的圖像投影到對象上，其中傳感器群集模塊的深度傳感器和相機以及投影儀用閉環幾何校準來校準，以在傳感器群集模塊的深度傳感器和相機和對象之間提供映射。

2.根據權利要求1所述的圖像系統，包括：

遠程計算設備，用于顯示和與計算設備通信。

3.根據權利要求2所述的圖像系統，其中所述第一圖像在所述遠程計算設備上生成并傳送到所述投影儀以投影到所述對象上。

4.根據權利要求1所述的圖像系統，其中所述對象是三維對象。

5.根據權利要求1所述的圖像系統，其中所述對象是楔形的，包括以與底表面成銳角定向的投影表面。

6.根據權利要求1所述的圖像系統，其中所述傳感器群集模塊和所述投影儀被校準以實時地彼此通信。

7.根據權利要求1所述的圖像系統，包括：

對象平臺，用于將對象定位在傳感器群集模塊的檢測區域和投影儀的投影區域內。

8.一種顯示圖像的方法，包括：

檢測和捕獲對象的表面區域;

接收所述對象的初始表面區域值和第一圖像的圖像值;

將初始表面區域值變換成邊界線值;

從邊界線值識別對象邊界;

將所述圖像值變換為在由所述邊界線值限定的向量空間內;和

生成由所述對象邊界限制的對準的圖像值;和

接收對準的圖像值，從對準的圖像值生成對準圖像，其中將對準的圖像定尺寸和定位以限制在對象邊界內并將對準的圖像投影到對象上，

執行閉環幾何校準來校準，以在2D到3D之間提供映射。

9.根據權利要求8所述的方法，包括：

將對象圖像傳送到包括顯示器的設備。

10.根據權利要求9所述的方法，包括：

在所述顯示器上顯示所述對象的對象圖像。

11.根據權利要求9所述的方法，其中所述顯示器是觸敏顯示器。

12.根據權利要求10所述的方法，其中所述圖像能夠從所述顯示器傳送到所述表面區域上。

13.根據權利要求8所述的方法，包括：

將視頻通信器定位在所述投影儀的投影區域內。