[發(fā)明專利]將圖像投影到對象上

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480082430.0
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN107113417B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·姜
• 申請（專利權(quán)）人: 惠普發(fā)展公司;有限責(zé)任合伙企業(yè)
• 主分類號: H04N13/363
• 分類號: H04N13/363;H04N9/31;G03B35/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐紅燕;張濤

一種圖像系統(tǒng)，包括：傳感器群集模塊，用于檢測和捕獲對象的表面區(qū)域值并向計算設(shè)備傳送表面區(qū)域值；以及投影儀，用于從所述計算設(shè)備接收與所述對象的表面區(qū)域值相關(guān)的邊界值和圖像的圖像內(nèi)容，所述投影儀將所述圖像內(nèi)容投影到所述對象的表面區(qū)域之內(nèi)和之上。

背景技術(shù)

基于圖像的建模和渲染技術(shù)已經(jīng)用于將圖像投影到其他圖像上(例如，在增強現(xiàn)實應(yīng)用中使用的技術(shù))。增強現(xiàn)實通常包括通過將第一圖像疊加到可在諸如例如相機、液晶顯示器之類的顯示設(shè)備上可見的第二圖像上來組合圖像。

附圖說明

圖1是圖示根據(jù)本公開的圖像系統(tǒng)的示例的圖。

圖2是圖示根據(jù)本公開的圖像系統(tǒng)的示例的圖。

圖3A和3B是圖示根據(jù)本公開的圖像系統(tǒng)的示例的前視圖。

圖4是圖示根據(jù)本公開的包括遠(yuǎn)程系統(tǒng)的圖像系統(tǒng)的示例的前視圖。

圖5A和5B是圖示根據(jù)本公開的對象的示例的前視圖和側(cè)視圖。

圖6是圖示根據(jù)本公開的包括遠(yuǎn)程系統(tǒng)和楔形對象的圖像系統(tǒng)的示例的前視圖。

圖7是圖示根據(jù)本公開的顯示增強圖像的示例方法的流程圖。

具體實施方式

在下面的詳細(xì)描述中，參考形成其一部分的附圖，并且其中通過圖示的方式示出了其中可以實踐本公開的具體示例。應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本公開的范圍的情況下，可以利用其他示例并且可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)或邏輯改變。因此，下面的詳細(xì)描述不應(yīng)以限制性意義來考慮，并且本公開的范圍由所附權(quán)利要求限定。應(yīng)當(dāng)理解，除非另有具體說明，否則本文所描述的各種示例的特征可以彼此部分地或整體地組合。

示例提供將圖像投影到三維(3D)對象上的系統(tǒng)和方法。為了設(shè)計、可視化和通信的目的，在物理對象上創(chuàng)建增強的圖像顯示是有幫助的，對象通常是3D對象。示例允許圖像的投影內(nèi)容與3D對象的周界或邊界對準(zhǔn)，并且圖像內(nèi)容覆蓋在對象上以用于顯示。根據(jù)本公開的方面，將圖像內(nèi)容定尺寸和定位用于限于僅在對象的邊界內(nèi)的投影。換句話說，不管3D對象的形狀、大小或位置，圖像將在適當(dāng)時被調(diào)整為以適合在對象的邊界內(nèi)(即，在大小、形狀和位置內(nèi))。圖像可以基于二維(2D)或三維(3D)對象。

圖1是包括投影儀102和傳感器群集模塊104的圖像系統(tǒng)100的示例的圖解說明。在所圖示的示例中，傳感器群集模塊104包括深度傳感器106和相機108。投影儀102具有投影儀視場(FOV)102a，深度傳感器106具有深度傳感器FOV 106a，并且相機108具有相機FOV108a。在操作中，投影儀FOV 102a、深度傳感器FOV 106a和相機FOV 108a至少部分地重疊，并且被定向為包圍工作區(qū)域表面110和定位于表面110上的對象112的至少一部分。相機108可以是彩色相機，被布置成捕獲對象112的靜止圖像或?qū)ο?12的視頻。投影儀102、傳感器106和相機108可以被固定地定位或可調(diào)節(jié)，以便包圍和捕獲用戶的期望工作區(qū)域。

對象112可以是任何2D或3D真實物理對象。在圖1中所圖示的示例中，對象112是圓柱形對象，例如管或杯。定位在組合的FOV 106a，108a中，識別真實3D對象112的表面區(qū)域。使用傳感器群集模塊(SCM)104的深度傳感器106和相機108，檢測和捕獲與對象112相關(guān)的表面區(qū)域值。可以在傳感器群集模塊104的所有傳感器106和相機108以及投影儀102之間執(zhí)行閉環(huán)幾何校準(zhǔn)，以在每個傳感器/相機106，108和3D對象112之間提供2D到3D映射。傳感器群集模塊104和投影儀102可以被校準(zhǔn)用于實時通信。