[發(fā)明專利]觸覺信息提供裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480082044.1
• 申請(qǐng)日: 2014-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN106796444B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 道升薰;金亨俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: CK高新材料有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 姜虎;陳英俊

本發(fā)明涉及一種觸覺信息提供裝置。本發(fā)明涉及的觸覺信息提供裝置的特征在于，包括磁流變彈性體(Magneto?Rheological Elastomer,MRE)材質(zhì)的觸覺傳遞部(1：10、20)，觸覺傳遞部(1)通過由外部磁場(chǎng)引起的變形(10a～10d、20a～20d)來提供觸覺信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種觸覺信息提供裝置。更詳細(xì)而言，涉及一種通過對(duì)磁流變彈性體或者電流變彈性體施加外部磁場(chǎng)或外部電場(chǎng)時(shí)所發(fā)生的形狀變化來傳遞觸覺信息的觸覺信息提供裝置。

背景技術(shù)

力觸覺(haptics)是有關(guān)觸感的技術(shù)，具體是指使電子設(shè)備的使用者通過鍵盤、鼠標(biāo)、操縱桿以及觸屏等感受觸覺和力量、運(yùn)動(dòng)感等的技術(shù)。在以往，電子設(shè)備與人類之間的信息交換是以視覺上的傳遞為主，但最近為了更加具體并且具有真實(shí)感的信息傳遞，力觸覺技術(shù)正備受關(guān)注。

一般，用于實(shí)現(xiàn)力觸覺技術(shù)的致動(dòng)器(actuator)使用的是慣性型致動(dòng)器、壓電致動(dòng)器、電活性聚合物(Electro Active Polymer,EAP)致動(dòng)器、靜電力致動(dòng)器等。慣性型致動(dòng)器有通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的離心力進(jìn)行振動(dòng)的離心電機(jī)、利用諧振頻率使振動(dòng)強(qiáng)度最大化的線性諧振致動(dòng)器(Linear Resonant Actuator,LRA)。壓電致動(dòng)器呈束(beam)狀或盤(disk)狀，其利用通過電場(chǎng)瞬間改變大小或形狀的壓電元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電活性聚合物致動(dòng)器在電活性聚合物薄膜上粘貼質(zhì)量體，并通過質(zhì)量體的反復(fù)運(yùn)動(dòng)生成振動(dòng)。靜電力致動(dòng)器利用充上不同電荷的兩張玻璃面之間所產(chǎn)生的吸引力以及充上相同電荷時(shí)所產(chǎn)生的排斥力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

然而，如上所述的現(xiàn)有的力觸覺技術(shù)只不過是傳遞單純振動(dòng)的，在傳遞感性的信息或者復(fù)雜的文字信息等方面存在局限性。因此，不止于傳遞單純的振動(dòng)，還需要研究能夠有效地傳遞更加感性的信息或者更加復(fù)雜的信息的觸覺信息傳遞結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

所要解決的技術(shù)問題

因此，本發(fā)明是為了解決如上所述的現(xiàn)有技術(shù)的各種問題而提出的，其目的在于，提供一種能夠更加感性地傳遞多種觸覺信息的觸覺信息提供裝置。

此外，本發(fā)明的目的在于，提供一種以至少一個(gè)單位體的形式構(gòu)成觸感部，從而不僅限于警報(bào)(alarm)等單純的信號(hào)，還能夠有效地將文字、圖形等更加復(fù)雜的信息傳遞為觸覺信息的信息提供裝置。

解決技術(shù)問題的方法

本發(fā)明的上述目的通過提供一種觸覺信息提供裝置而達(dá)成，所述觸覺信息提供裝置的特征在于，包括磁流變彈性體(Magneto-Rheological Elastomer,MRE)材質(zhì)的觸覺傳遞部，所述觸覺傳遞部通過由外部磁場(chǎng)引起的變形來提供觸覺信息。

并且，本發(fā)明的上述目的通過提供一種觸覺信息提供裝置而達(dá)成，所述觸覺信息提供裝置的特征在于，包括電流變彈性體(Electro-Rheological Elastomer,ERE)材質(zhì)的觸覺傳遞部，所述觸覺傳遞部通過由外部電場(chǎng)引起的變形來提供觸覺信息。

有益效果

根據(jù)如上構(gòu)成的本發(fā)明，能夠更加感性地傳遞多種觸覺信號(hào)。

此外，根據(jù)本發(fā)明，以至少一個(gè)單位體的形式構(gòu)成觸感部，從而不僅限于警報(bào)(alarm)等單純的信號(hào)，還能夠有效地將文字、圖形等更加復(fù)雜的信息傳遞為觸覺信息。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明一實(shí)施例涉及的觸覺傳遞部根據(jù)外部磁場(chǎng)/電場(chǎng)進(jìn)行的形狀變化的圖。

圖2是示出本發(fā)明一實(shí)施例涉及的觸覺傳遞部根據(jù)外部磁場(chǎng)/電場(chǎng)進(jìn)行的觸覺信息提供過程的圖。

圖3是示出本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及的觸覺傳遞部根據(jù)外部磁場(chǎng)/電場(chǎng)進(jìn)行的觸覺信息提供過程的圖。