[發明專利]觸覺信息提供裝置

有效

• 申請號: 201480082044.1
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN106796444B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 道升薰;金亨俊
• 申請（專利權）人: CK高新材料有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 姜虎;陳英俊

1.一種觸覺信息提供裝置，其特征在于，

包括磁流變彈性體材質的觸覺傳遞部，所述觸覺傳遞部通過由外部磁場引起的變形來提供觸覺信息，

所述磁流變彈性體是包含對外部磁場進行反應的粒子的彈性體材料。

2.一種觸覺信息提供裝置，其特征在于，

包括電流變彈性體材質的觸覺傳遞部，所述觸覺傳遞部通過由外部電場引起的變形來提供觸覺信息，

所述電流變彈性體是包含對外部電場進行反應的粒子的彈性體材料。

3.根據權利要求1所述的觸覺信息提供裝置，其特征在于，

進一步包括：

觸感部，其與使用者接觸；以及

磁場生成部，用于對所述觸感部施加磁場，

所述觸感部上連接有至少一個所述觸覺傳遞部。

4.根據權利要求2所述的觸覺信息提供裝置，其特征在于，

進一步包括：

觸感部，其與使用者接觸；以及

電場生成部，用于對所述觸感部施加電場，

所述觸感部上連接有至少一個所述觸覺傳遞部。

5.根據權利要求3所述的觸覺信息提供裝置，其特征在于，

所述觸感部包括至少一個單位體，

所述磁場生成部配置在所述觸感部的下部。

6.根據權利要求4所述的觸覺信息提供裝置，其特征在于，

所述觸感部包括至少一個單位體，

所述電場生成部配置在所述觸感部的下部。

7.根據權利要求5所述的觸覺信息提供裝置，其特征在于，

所述磁場生成部包括與所述單位體對應的至少一個線圈單元。

8.根據權利要求6所述的觸覺信息提供裝置，其特征在于，

所述電場生成部包括與所述單位體對應的至少一個電極單元。

9.根據權利要求3所述的觸覺信息提供裝置，其特征在于，

所述觸覺傳遞部在不受磁場影響時保持第一形狀，而受磁場影響時保持第二形狀。

10.根據權利要求9所述的觸覺信息提供裝置，其特征在于，

通過控制由所述磁場生成部形成的磁場的強度、方向或頻率中的至少一種，來控制從所述第一形狀變為所述第二形狀時的變形的強度、方向或頻率中的至少一種。

11.根據權利要求4所述的觸覺信息提供裝置，其特征在于，

所述觸覺傳遞部在不受電場影響時保持第一形狀，而受電場影響時保持第二形狀。

12.根據權利要求11所述的觸覺信息提供裝置，其特征在于，

通過控制由所述電場生成部形成的電場的強度、方向或頻率中的至少一種，來控制從所述第一形狀變為所述第二形狀時的變形的強度、方向或頻率中的至少一種。

13.根據權利要求1或2所述的觸覺信息提供裝置，其特征在于，

所述觸覺傳遞部具有微細凸起形狀。

14.根據權利要求13所述的觸覺信息提供裝置，其特征在于，

所述微細凸起形狀以傾斜規定角度的方式形成。

15.根據權利要求1或2所述的觸覺信息提供裝置，其特征在于，

所述觸覺傳遞部具有中空的圓筒形狀、球頂形狀或者多面體形狀。

16.根據權利要求15所述的觸覺信息提供裝置，其特征在于，

在所述觸覺傳遞部的上部形成有微孔。