[發明專利]電梯的控制裝置

有效

• 申請號: 201480081869.1
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN106715312B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 石黑英敬
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;龔曉娟

本發明的電梯的控制裝置具有故障判定部(11e)，在從檢測出轎廂(4)的絕對位置起的轎廂(4)的累計行進距離小于第1閾值的情況下，根據轎廂(4)的相對位置進行針對轎廂側絕對位置檢測裝置(9)和井道側絕對位置檢測裝置(10a?10d)的第1故障判定，在從檢測出轎廂(4)的絕對位置起的轎廂的累計行進距離為第1閾值以上的情況下，不進行第1故障判定。由此，本發明能夠防止錯誤地判定轎廂側絕對位置檢測裝置和井道側絕對位置檢測裝置的故障。

技術領域

本發明涉及電梯的控制裝置。

背景技術

專利文獻1公開了一種電梯的控制裝置。該控制裝置根據轎廂的相對位置改變轎廂的設定速度，該轎廂的相對位置是根據伴隨轎廂的移動而旋轉的旋轉體的旋轉檢測出來的。因此，能夠應用行程較短的緩沖器。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2003－104646號公報

發明內容

發明要解決的問題

作為雙重系統的安全裝置，設有轎廂側絕對位置檢測裝置和井道側絕對值檢測裝置。轎廂側絕對位置檢測裝置和井道側絕對值檢測裝置與旋轉體的旋轉獨立地檢測轎廂的絕對位置。

在不能適當檢測出轎廂的絕對位置的情況下，轎廂與緩沖器發生沖撞時的速度可能過大。為此，進行轎廂側絕對位置檢測裝置和井道側絕對值檢測裝置的故障判定。例如，通過轎廂的絕對位置和相對位置的比較，進行故障判定。此時，在不能適當檢測轎廂的相對位置時，將會錯誤地判定轎廂側絕對位置檢測裝置和井道側絕對值檢測裝置的故障。

本發明正是為了解決上述的問題而完成的。本發明的目的在于，提供一種能夠防止錯誤地判定轎廂側絕對位置檢測裝置和井道側絕對位置檢測裝置的故障的電梯的控制裝置。

用于解決問題的手段

本發明的電梯的控制裝置具有：相對位置識別部，其根據繩輪的轉速識別轎廂的相對位置，該繩輪繞掛有安裝在電梯的所述轎廂上的繩索；累計行進距離識別部，其根據所述繩輪的轉速，識別所述轎廂的累計行進距離；以及故障判定部，其在從根據設于所述轎廂的轎廂側絕對位置檢測裝置和設于所述電梯的井道的井道側絕對位置檢測裝置中的一方對另一方的檢測結果檢測出所述轎廂的絕對位置起的所述轎廂的累計行進距離小于第1閾值的情況下，根據所述轎廂的相對位置進行針對所述轎廂側絕對位置檢測裝置和所述井道側絕對位置檢測裝置的第1故障判定，在從檢測出所述轎廂的絕對位置起的所述轎廂的累計行進距離為所述第1閾值以上的情況下，不進行所述第1故障判定。

發明效果

根據本發明，在轎廂的累計行進距離為所述第1閾值以上的情況下，不進行第1故障判定。因此，能夠防止錯誤判定轎廂側絕對位置檢測裝置和井道側絕對位置檢測裝置的故障。

附圖說明

圖1是應用了本發明的實施方式1的電梯的控制裝置的電梯的結構圖。

圖2是用于說明本發明的實施方式1的電梯的控制裝置進行的第1故障判定的步驟的流程圖。

圖3是用于說明本發明的實施方式1的電梯的控制裝置進行的第2故障判定的步驟的流程圖。

圖4是示出應用了本發明的實施方式1的電梯的控制裝置的電梯的轎廂位置和速度的圖。

圖5是用于說明對本發明的實施方式1的電梯的控制裝置設定的第1閾值、第2閾值和第3閾值之間的關系的圖。

具體實施方式

按照附圖說明用于實施本發明的方式。另外，在各個附圖中對相同或者相當的部分標注相同的標號，適當簡化乃至省略該部分的重復說明。

實施方式1