[發明專利]超速調節器和電梯

有效

• 申請號: 201480081596.0
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN106660740B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: H.瓦卡梅基;T.科霍寧
• 申請（專利權）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B5/06
• 分類號: B66B5/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳钘

技術領域

本發明涉及用于電梯的超速調節器的領域。

背景技術

電梯系統的安全操作一般利用超速調節器來保證。超速調節器包括抓握導軌以停止電梯轎廂的安全鉗(safety gear)。安全鉗可用于停止電梯轎廂、配重或兩者。例如，安全鉗在電梯轎廂超速的情形下被激活。

安全鉗鏈接到調節器繩輪，安全繩經由調節器繩輪行進。調節器繩輪在正常電梯操作期間可自由旋轉。

機械激活裝置與調節器繩輪相關地布置。當調節器繩輪的轉速超過預設閾值時，觀察到電梯轎廂超速。在該情況下，離心力導致激活裝置移入鎖定調節器繩輪的旋轉以及由此的安全繩的移動的位置。這具有的效果是，安全鉗轉至抓握位置，并停止電梯轎廂的移動。

發明內容

上面公開的超速調節器僅具有一個觸發速度水平。另一方面，電梯轎廂的運行速度可以改變。因此，有用的是具有這樣的超速調節器，其可以在多于一個的不同速度水平下觸發，這取決于操作條件。例如，在一些電梯中，當電梯轎廂布置在電梯井道兩端之一附近時，如果超速調節器在低速水平下觸發，則安全性得以增強。

因此，本發明之目的是介紹一種可以根據操作條件在兩個、甚至更多個速度水平下觸發的超速調節器。該目的通過根據權利要求1的超速調節器和根據權利要求15的電梯來實現。本發明的一些優選實施例在從屬權利要求中公開。

本發明的一方面是超速調節器，包括調節器繩輪、聯接到調節器繩輪的永磁體轉子、布置成與永磁體轉子相互作用的定子、制動電梯轎廂的移動的安全鉗以及固定到安全鉗并布置成經由調節器繩輪行進的安全繩。所述定子包括適于在受到激勵時對永磁體轉子施加制動力的繞組，該制動力制動永磁體轉子的移動，并由此制動調節器繩輪和安全繩的移動，從而激活安全鉗。

本發明的另一方面是電梯，包括可沿一個或多個導軌在電梯井道中移動的電梯轎廂。電梯包括根據本公開的超速調節器。超速調節器的安全鉗安裝到電梯轎廂，并布置成響應于安全鉗的激活抵靠導軌制動轎廂。

術語“激活安全鉗”意味著借助安全繩將安全鉗/安全鉗的部件拖曳至使安全鉗抓握導軌的位置。

公開的超速調節器可以通過激勵定子繞組在各速度水平下觸發。另一優點是，在觸發情形下從定子到永磁體轉子沒有機械接觸，但是安全鉗的觸發/激活經由定子和轉子之間的相互作用以非接觸的方式發生。

根據實施例，繞組布置在永磁體轉子的磁場的路徑中。這意味著轉子的移動導致旋轉的磁場，這在定子繞組中誘導出源電壓。此外，當定子繞組閉合時，所述源電壓可激勵定子繞組，因此，安全鉗的激活不要求任何額外的電源。

根據實施例，空氣間隙布置在定子和永磁體轉子之間。因此，來自永磁體轉子的磁場越過空氣間隙從轉子行進到定子，使得安全鉗的觸發/激活以非接觸方式發生。

根據實施例，所述繞組適于在受到激勵時對永磁體轉子施加制動力，該制動力減慢永磁體轉子的速度，并由此減慢調節器繩輪和安全繩的速度，從而激活安全鉗。

根據實施例，繞組具有輸出端子。超速調節器還包括連接到輸出端子的一個或多個可控開關，使得一個或多個可控開關可操作成選擇性地打開或閉合繞組。這意味著通過控制所述一個或多個開關可以激勵繞組，或者切斷穿過繞組的電流。

根據實施例，超速調節器包括聯接到所述一個或多個開關的控制單元。控制單元可以是計算機實施的電子控制單元，或者其可以以分立的電子部件來實施，具有繼電器邏輯或它們的組合。

根據實施例，所述控制單元構造成導致一個或多個開關選擇性地打開或閉合繞組。

根據實施例，控制單元構造成獲得(poll)電梯轎廂的移動、在電梯轎廂的移動與期望移動不同的情況下確定緊急停止情形，并基于所確定的緊急停止情形導致一個或多個開關閉合繞組。

根據實施例，所述移動包括速度、加速度、減速度和永磁體轉子的旋轉距離中的至少一個。

根據實施例，控制單元構造成記錄(register)新電梯行進的開始，并基于所記錄的新電梯行進的開始而使一個或多個開關打開繞組。

根據實施例，控制單元構造成記錄進入目的地樓層的電梯轎廂，并基于所記錄的進入目的地樓層而使一個或多個開關閉合繞組。

根據實施例，控制單元構造成通過獲得永磁體轉子的移動來獲得電梯轎廂的移動。

根據實施例，控制單元構造成通過獲得繞組的輸出電壓來獲得永磁體轉子的移動。

根據實施例，控制單元包括聯接到電梯安全鏈的可控開關，控制單元構造成基于所確定的緊急停止情形導致所述開關打開電梯安全鏈。