[發明專利]將坯料裝載到沖壓生產線

有效

• 申請號: 201480081330.6
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN107073550B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: R·龐斯·貝爾特蘭;R·卡薩奈爾斯·莫伊斯
• 申請（專利權）人: ABB瑞士公司
• 主分類號: B21D43/24
• 分類號: B21D43/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

一種用于將坯料(3)裝載到沖壓生產線(2)的頭部的方法包括以下步驟：將坯料疊堆(4)設置在拾取位置(5)處；將坯料(3)從所述坯料疊堆(4)裝載到沖壓生產線的頭部；在坯料疊堆(4)被耗盡之前，通過將預定數量的坯料(3)從坯料疊堆的頂部升高至高于疊堆的位置來形成緩沖體；以及將坯料(3)從緩沖體裝載到沖壓生產線(2)，同時用新的坯料疊堆來更換坯料疊堆(4)。一種用于形成緩沖體的操縱系統包括一個或多個緩沖體機器人(10a?10d)和一個或多個分離工具，緩沖體機器人具有其上能夠保持坯料(3)的一個或多個支撐工具(11)，分離工具將疊堆(4)的頂部的一個或多個坯料(3)與疊堆(4)中的底層坯料(3)分離。

技術領域

本公開涉及用于將坯料裝載到沖壓生產線的方法和當將坯料裝載到沖壓生產線時的用坯料疊堆來形成緩沖體的操縱系統。

背景技術

在制作沖壓或壓制金屬部件時，可以向沖壓生產線供應金屬坯料，金屬坯料是之前在單獨的坯料生產線中從金屬卷切割下的。坯料可以是預定長度的剪切金屬坯料或者它們可以是用坯料模切割成的具有外形輪廓的坯料。

熟知的是，使用工業裝載機器人將坯料裝載到沖壓生產線(諸如，用于制造車輛主體部件的沖壓生產線)中。

在沖壓生產線中，通過向沖壓生產線供給坯料的裝載機器人從坯料疊堆中收集坯料。疊堆頂部的坯料(例如，由磁性材料制成的坯料)可以至少例如在磁體的作用下在邊緣處保持彼此略微分離，以防止它們彼此粘附，從而防止裝載機器人拾取不止一個坯料，拾取超過一個坯料會造成沖壓出現嚴重問題。

近年來，沖壓生產線已經得以改進并且實現了現代化，因此已經增強了沖壓生產線處理坯料的能力。

然而，沖壓生產線的效率要求在疊堆被消耗并因此必須用新的坯料疊堆更換時供料處理不中斷。這會導致對沖壓生產線進行供料時有不期望的停機時間。

用于避免停機時間的機器人生產線中的已知解決方案是在兩個不同的拾取位置處提供兩個坯料疊堆，使得可以在更換一個疊堆時從另一個疊堆取得坯料，。

該解決方案的問題可能在于，裝載機器人的數量增加，例如，每個坯料疊堆用一個機器人，從而成本也可能增加。此外，各裝載機器人的操作空間可能減小，從而裝載機器人可能處于遠離拾取點的位置，因此，裝載循環會放慢。

以此方式，將期望的是，提供允許用單個疊堆進行工作的更靈活的解決方案，同時避免在疊堆被耗盡時的停機時間。此外，裝載機器人的數量可以保持為合理的數量。

發明內容

在第一方面，提供了一種用于將坯料裝載到沖壓生產線的頭部的方法。該方法包括以下步驟：將坯料疊堆設置在拾取位置處；將坯料從所述坯料疊堆裝載到所述沖壓生產線的所述頭部；在所述坯料疊堆被耗盡之前，通過將預定數量的坯料從所述坯料疊堆的頂部升高至高于所述坯料疊堆的位置來形成緩沖體；以及將坯料從所述緩沖體裝載到所述沖壓生產線的所述頭部，同時將新的坯料疊堆設置在所述拾取位置。

在坯料疊堆上方形成坯料緩沖體允許用單個坯料疊堆和單個拾取位置(在x軸和y軸上)進行工作，同時，這樣允許在用新的坯料疊堆更換所消耗的坯料疊堆所需的時間期間，將坯料從緩沖體裝載到沖壓生產線的頭部，從而允許在沒有停機時間的情況下改變疊堆。

緩沖體通常可以在僅剩下幾個坯料時由坯料疊堆底部的最后坯料形成，。可以根據沖壓生產線的速度和更換坯料疊堆所需的時間來選擇緩沖體的預定數量的坯料，使得緩沖體足以避免裝載處理有任何停止。

在一些示例中，通過一個或多個緩沖體機器人來執行升高預定數量的坯料，各緩沖體機器人包括上面能夠保持所述坯料的一個或多個支撐工具。

使用機器人來形成緩沖體可以帶來的優點是，機器人的操作可以適于用具有不同大小和形狀的坯料進行工作。在一些實施方式中，支撐工具本身也可以適于坯料的形狀。