[發明專利]將坯料裝載到沖壓生產線

有效

• 申請號: 201480081330.6
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN107073550B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: R·龐斯·貝爾特蘭;R·卡薩奈爾斯·莫伊斯
• 申請（專利權）人: ABB瑞士公司
• 主分類號: B21D43/24
• 分類號: B21D43/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種用于將坯料裝載到沖壓生產線的頭部的方法，該方法包括以下步驟：

將坯料疊堆設置在拾取位置處；

將坯料從所述坯料疊堆裝載到所述沖壓生產線的所述頭部；

在所述坯料疊堆被耗盡之前，通過將預定數量的坯料從所述坯料疊堆的頂部升高至高于所述坯料疊堆的位置來形成緩沖體，其中通過一個或多個緩沖體機器人來執行升高預定數量的坯料的步驟，各緩沖體機器人包括其上能夠保持所述坯料的一個或多個支撐工具，其中所述緩沖體機器人為工業機器人；以及

將坯料從所述緩沖體裝載到所述沖壓生產線的所述頭部，同時將新的坯料疊堆設置在所述拾取位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述支撐工具從回縮位置和伸展位置移動，在所述回縮位置，所述支撐工具不干涉所述坯料疊堆，在所述伸展位置，所述支撐工具被插入所述坯料疊堆中的其中一個坯料的下方，使得高于所述支撐工具的所述坯料安置在該支撐工具上。

3.根據權利要求1所述的方法，該方法還包括使所述支撐工具適于所述坯料的形狀。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，該方法還包括保持所述坯料疊堆的頂部的一個或多個坯料與所述坯料疊堆中的底層坯料分離。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，通過分離工具來執行保持所述坯料疊堆的頂部的一個或多個坯料與所述底層坯料分離。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述分離工具是布置在一個或多個緩沖體機器人上的磁性裝置。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，所述分離工具是被配置成對坯料的上邊緣施加在向上方向上的機械摩擦力的裝置。

8.一種用于從坯料疊堆來形成緩沖體的操縱系統，所述操縱系統包括一個或多個緩沖體機器人，其中所述緩沖體機器人為工業機器人，其中，各緩沖體機器人包括：

上面能夠保持坯料的一個或多個支撐工具，和

配置成將所述坯料疊堆的頂部的一個或多個坯料與所述坯料疊堆中的底層坯料分離的一個或多個分離工具。

9.根據權利要求8所述的操縱系統，其中，所述一個或多個支撐工具能從回縮位置和伸展位置移動，在所述回縮位置，所述一個或多個支撐工具不干涉所述坯料疊堆，在所述伸展位置，所述一個或多個支撐工具被插入所述坯料疊堆中的其中一個坯料的下方，使得高于所述支撐工具的所述坯料安置在該支撐工具上。

10.根據權利要求9所述的操縱系統，其中，所述支撐工具中的一個或多個被配置成適于所述坯料的形狀。

11.根據權利要求9所述的操縱系統，其中，各支撐工具均包括外殼、至少一個臂或桿和驅動系統，所述外殼被安裝在所述緩沖體機器人上，所述至少一個臂或桿能相對于所述外殼在所述回縮位置和所述伸展位置之間滑動地安裝，所述驅動系統用于將所述臂或桿在所述回縮位置和所述伸展位置之間移動。

12.根據權利要求11所述的操縱系統，其中，各支撐工具設置有兩個基本上平行的臂或桿。

13.根據權利要求8至12中任一項所述的操縱系統，該操縱系統包括兩個或更多個緩沖體機器人。

14.根據權利要求8至12中任一項所述的操縱系統，該操縱系統包括四個緩沖體機器人。

15.根據權利要求8至12中任一項所述的操縱系統，其中，所述分離工具包括磁性裝置。