[發(fā)明專利]電動助力自行車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480080159.7
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN106660607B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 川上將史
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
• 主分類號: B62M6/55
• 分類號: B62M6/55
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 劉曉迪

一種電動助力自行車，能夠良好地進(jìn)行變速且可防止鏈條等零件的更換頻率變快，并且可附加足夠的輔助驅(qū)動力，還不產(chǎn)生底座或蓄電池與前變速器的干擾的課題，進(jìn)而不開發(fā)專用的前變速器即可。對來自踏板的人力驅(qū)動力進(jìn)行傳遞的曲軸(7a)和電動機(jī)(21)以互不相同的軸心為中心旋轉(zhuǎn)，在曲軸(7a)的外周配設(shè)有對人力驅(qū)動力進(jìn)行傳遞的人力傳遞體(29)，在曲軸(7a)的外周配設(shè)有對合成了人力驅(qū)動力和來自電動機(jī)(21)的輔助驅(qū)動力的合力進(jìn)行傳遞的合力傳遞體(29)，在電動機(jī)驅(qū)動單元(20)設(shè)有對合成了人力驅(qū)動力和來自電動機(jī)(21)的輔助驅(qū)動力的合力進(jìn)行變速的行星齒輪機(jī)構(gòu)(50)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在來自踏板的踏力產(chǎn)生的人力驅(qū)動力上加上由電動機(jī)產(chǎn)生的輔助驅(qū)動力而可進(jìn)行行駛的電動助力自行車。

背景技術(shù)

已知有如下的電動助力自行車，即，具有從蓄電池等蓄電器供電的電動機(jī)，利用扭矩傳感器檢測由施加在踏板上的踏力構(gòu)成的人力驅(qū)動力，通過加上與人力驅(qū)動力對應(yīng)的電動機(jī)的輔助驅(qū)動力(助力)，即使是上坡等也能夠輕松行駛。

在該電動助力自行車中，具有將內(nèi)置有電動機(jī)等的電動機(jī)驅(qū)動單元配設(shè)在設(shè)有曲軸的部位的構(gòu)成。就這種配置構(gòu)成的電動助力自行車而言，重量較大的電動機(jī)驅(qū)動單元配置在電動助力自行車的前后方向中央(即，前輪與后輪之間的中間)的較低位置。因此，該配置構(gòu)成的電動助力自行車與電動機(jī)內(nèi)置于前輪的輪轂或后輪的輪轂的構(gòu)成相比，容易抬高前輪或后輪，即使公路上有臺階也能夠容易地跨過等，車身的操作性良好，另外，行駛穩(wěn)定性也良好。

作為設(shè)于這種電動助力自行車的電動機(jī)驅(qū)動單元，大體上具有電動機(jī)驅(qū)動單元100和電動機(jī)驅(qū)動單元200，電動機(jī)驅(qū)動單元100也稱為所謂的雙軸式，如圖18所示，與配設(shè)在曲軸101的一端部附近的作為人力驅(qū)動力輸出輪體的驅(qū)動鏈輪(也稱為前鏈輪或大齒輪)102分開而具備將來自電動機(jī)的輔助驅(qū)動力輸出的輔助驅(qū)動力輸出鏈輪103；電動機(jī)驅(qū)動單元200也稱為所謂的單軸式，如圖19、圖20所示，將由踏力實(shí)現(xiàn)的人力驅(qū)動力和由電動機(jī)實(shí)現(xiàn)的輔助驅(qū)動力在電動機(jī)驅(qū)動單元200內(nèi)部合成，將合成的合力從驅(qū)動鏈輪201輸出。

所述雙軸式的電動機(jī)驅(qū)動單元100在例如專利文獻(xiàn)1等中公開，如圖18所示，輔助驅(qū)動力輸出鏈輪103以從電動機(jī)驅(qū)動單元100的驅(qū)動鏈輪102的更靠后方的部位向比電動機(jī)驅(qū)動單元100的單元?dú)んw104的更外側(cè)突出的狀態(tài)配設(shè)。而且，輸出人力驅(qū)動力的驅(qū)動鏈輪102和輸出輔助驅(qū)動力的輔助驅(qū)動力輸出鏈輪103分別與作為環(huán)狀驅(qū)動力傳遞體的鏈條105嚙合，利用鏈條105將人力驅(qū)動力和輔助驅(qū)動力合成并向后輪側(cè)傳遞。

在輔助驅(qū)動力輸出鏈輪103的更后方配設(shè)有與嚙合于輔助驅(qū)動力輸出鏈輪103后的鏈條105嚙合并向下方進(jìn)行引導(dǎo)的張緊裝置(也稱為導(dǎo)向裝置)106。而且，通過設(shè)于該張緊裝置106的張緊鏈輪107，使與輔助驅(qū)動力輸出鏈輪103嚙合的鏈條105的卷繞夾角增加。

另一方面，所謂單軸式的電動機(jī)驅(qū)動單元200在例如專利文獻(xiàn)2等中公開，如圖19、圖20所示，在對來自踏板的人力驅(qū)動力進(jìn)行傳遞的曲軸202的外周配設(shè)有：通過細(xì)齒花鍵結(jié)合等傳遞所述人力驅(qū)動力的筒狀人力傳遞體203、將經(jīng)由該人力傳遞體203傳遞的人力驅(qū)動力和來自電動機(jī)204的輔助驅(qū)動力合成的合力體205。而且，來自人力傳遞體203的人力驅(qū)動力經(jīng)由單向離合器206向合力體205傳遞而構(gòu)成。另外，在合力體205的一端部形成有經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)207傳遞來自電動機(jī)204的輔助驅(qū)動力的大徑齒輪部205a，在合力體205的另一端部安裝有與作為環(huán)狀驅(qū)動力傳遞體的鏈條208嚙合的作為驅(qū)動力輸出輪體的驅(qū)動鏈輪201。而且，在合力體205中被合成的合力從驅(qū)動鏈輪201經(jīng)由鏈條208向后輪側(cè)傳遞。

如圖19、圖20所示，單軸式的電動機(jī)驅(qū)動單元200是僅使驅(qū)動鏈輪201與鏈條208嚙合，將人力驅(qū)動力和輔助驅(qū)動力合成后的合力向鏈條208傳遞的方式。與之相對，如圖18所示，雙軸式的電動機(jī)驅(qū)動單元100需要使傳遞人力驅(qū)動力的驅(qū)動鏈輪102和傳遞輔助驅(qū)動力的輔助驅(qū)動力輸出鏈輪103與鏈條105嚙合，還需要使張緊鏈輪107與鏈條105嚙合。