[發明專利]電梯裝置

有效

• 申請號: 201480077145.X
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN106103324B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 柴田益誠;釘谷琢夫;垣尾政之
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/18
• 分類號: B66B1/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,龔曉娟

技術領域

本發明涉及在同一井道內設有多個轎廂的多轎廂方式的電梯裝置。

背景技術

近年來，隨著建筑物的高層化，追求使電梯裝置高速化、大容量化，來提高輸送量。并且，作為應對這種需求的電梯裝置，已知有具有雙層轎廂的雙層電梯、和多個轎廂在同一井道內獨立行進的多轎廂方式的電梯裝置。

但是，雙層電梯雖然適合于穿梭(shuttle)運轉時的大量輸送，但在運行的自由度上有欠缺。并且，為了應對雙層轎廂的重量，需要特別大型的曳引機及制動裝置。另外，在彼此相鄰的樓層的層高變化的情況下，需要對下轎廂和上轎廂的間隔進行調節的機構。

另一方面，多轎廂方式的電梯裝置對各轎廂的移動進行制約，以避免轎廂彼此的碰撞，因而不適合于一次輸送大量乘客的穿梭運轉。

對此，在以往的多轎廂方式的電梯裝置中，電梯控制裝置的運轉模式包括：獨立運轉模式，使第1轎廂和第2轎廂分別獨立行進；以及接近同步運轉模式，使第1 轎廂和第2轎廂在相互接近的狀態下一體地同步行進。

安全控制裝置根據電梯控制裝置的運轉模式的切換，來切換獨立運轉安全基準和同步運轉安全基準而判定有無異常。并且，安全控制裝置對第1轎廂和第2轎廂設定根據獨立運轉安全基準和同步運轉安全基準而不同的占有區間(禁止其它轎廂進入的區間)(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012－86970號公報

發明內容

發明要解決的問題

在如上所述的以往的多轎廂方式的電梯裝置中，作為同步運轉安全基準下的占有空間，設定了使第1轎廂和第2轎廂能夠互不碰撞地緊急停止的范圍。因此，在接近同步運轉模式中，需要使后行轎廂在從先行轎廂的行進開始時起延遲規定時間再開始行進，以便使先行轎廂不會進入到根據后行轎廂的最高速度決定的占有區間內，因而不能確保如雙層電梯那樣的運行效率。

本發明正是為了解決如上所述的問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠提高接近同步運轉模式下的運行效率的多轎廂方式的電梯裝置。

用于解決問題的手段

本發明的電梯裝置具有：多個轎廂，它們分別獨立地在同一井道內升降；電梯控制裝置，其實施轎廂的驅動控制，并且管理轎廂的運行；轎廂間緩沖器，其緩和轎廂彼此之間的碰撞帶來的沖擊；以及安全控制裝置，其根據與轎廂的位置及速度有關的信息來監視轎廂的狀態，在檢測出異常時使轎廂轉入安全狀態，電梯控制裝置的運轉模式包括：獨立運轉模式，使轎廂分別獨立地行進；以及接近同步運轉模式，使轎廂在相互接近的狀態下一體地同步行進，在安全控制裝置中設定有監視基準距離，安全控制裝置當在運轉模式是接近同步運轉模式時彼此相鄰的轎廂的距離超過監視基準距離的情況下，判定為異常。

本發明的電梯裝置使用緩和轎廂彼此之間的碰撞帶來的沖擊的轎廂間緩沖器，而且當在接近同步運轉模式時彼此相鄰的轎廂的距離超過監視基準距離的情況下判定為異常，因而即使是在接近同步運轉中萬一轎廂彼此碰撞時，也能夠將碰撞速度限制為低速。因此，能夠使先行轎廂和后行轎廂的行進同時開始或者大致同時開始，能夠提高接近同步運轉模式的運行效率。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式1的多轎廂方式的電梯裝置的結構圖。

圖2是示出圖1的第1及第2轎廂以獨立運轉模式向相互接近的方向行進時的第1轎廂的速度監視基準的曲線圖。

圖3是示出圖1的第1及第2轎廂以獨立運轉模式向相互接近的方向行進時的第2轎廂的速度監視基準的曲線圖。

圖4是示出圖1的第1及第2轎廂以獨立運轉模式向相同方向行進且第2轎廂先行時的第1轎廂的速度監視基準的曲線圖。

圖5是示出圖1的第1及第2轎廂以獨立運轉模式向相同方向行進且第1轎廂先行時的第2轎廂的速度監視基準的曲線圖。

圖6是示出圖1的安全控制裝置的接近同步運轉模式的安全監視算法的說明圖。

具體實施方式

下面，參照附圖說明用于實施本發明的方式。

實施方式1

圖1是利用部分模塊示出本發明的實施方式1的多轎廂方式的電梯裝置的結構圖。在圖中，在同一(共同)井道1內設有第1轎廂(上轎廂)2、與第1轎廂2對應的第1對重3、第2轎廂(下轎廂)4以及與第2轎廂4對應的第2對重5。第2 轎廂4配置在第1轎廂2的正下方。