[發明專利]無級變速器的控制裝置以及控制方法

有效

• 申請號: 201480076444.1
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN106062433B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 吉川明宏;植田正紀;加藤征親
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: F16H61/24
• 分類號: F16H61/24
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司72003
• 代理人: 向勇,董雅會

技術領域

本發明涉及安裝在車輛上的無級變速器的控制裝置以及控制方法。

背景技術

以往，作為這種無級變速器的控制裝置，已知具有如下裝置：通過使無級變速器的目標輸入轉速階梯式地變化，在該目標輸入轉速達到升擋判定值時，進行階梯式升擋，并且，根據油門開度的增大而進行階梯式的降擋(例如，參照專利文獻1)。該控制裝置通過使作為基準的基礎轉速與車速越大越設定得大的車速修正值以及油門開度越大越設定得大的油門開度修正值相加，來計算出目標輸入轉速。另外，為了使目標輸入轉速階梯式地變化，在計算出油門開度修正值時，該控制裝置使用階梯狀地變化的油門開度，在規定的時刻更新基礎轉速的值。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-200003號公報

發明內容

然而，如上述以往的控制裝置那樣，在使無級變速器的變速比階梯式地變化時設定目標輸入轉速的情況下，若油門開度(油門踏板踩踏量)大致恒定，則油門開度修正值對目標輸入轉速的變化的貢獻度變小，若車速在油門踏板被踩踏的狀態下收斂(加速度降低)，則車速修正值對目標輸入轉速的變化的貢獻度變小。因此，在上述以往的控制裝置中，若不合適地設定基礎轉速，則在使無級變速器的變速比階梯式地變化時，難以以與駕駛者的加速意愿一致的方式設定目標輸入轉速，從而難以提供良好的加速感，但專利文獻1未公開任何基礎轉速的設定順序。因此，以往的無級變速器的控制裝置在使安裝有該無級變速器的車輛的加速感、駕駛性能提高的方面，還有改進的余地。

因此，本發明的主要目的在于，使安裝有無級變速器的車輛的加速感、駕駛性能進一步提升。

本發明的無級變速器的控制裝置，以使變速比階梯式地變化的方式對安裝在車輛上的無級變速器的輸入轉速的目標值即目標輸入轉速進行設定，并且，對所述無級變速器進行控制，以使所述輸入轉速與所述目標輸入轉速一致，所述無級變速器的控制裝置的特征在于，具有：油門開度獲取單元，用于獲取當前油門開度，車速獲取單元，用于獲取當前車速，車速范圍獲取單元，從針對每個油門開度將車速的可設定范圍分割為多個而設定的多個車速范圍中，獲取與所述當前油門開度以及所述當前車速相應的當前車速范圍，梯度獲取單元，從針對每個所述油門開度的多個所述車速范圍分別設定的所述輸入轉速的上升梯度中，獲取與所述當前油門開度以及所述當前車速范圍相應的所述上升梯度，第一目標轉速設定單元，在使所述變速比向升擋側階梯式地變化的時刻，以所述目標輸入轉速比當前輸入轉速低的方式對所述目標輸入轉速進行設定，以及第二目標轉速設定單元，以從由所述第一目標轉速設定單元設定所述輸入轉速開始，所述輸入轉速按照由所述梯度獲取單元獲取的所述上升梯度進行變化的方式對所述目標輸入轉速進行設定。

該無級變速器的控制裝置從針對每個油門開度將車速的可設定范圍分割為多個而設定的多個車速范圍中，獲取與當前油門開度以及當前車速相應的當前車速范圍，即與當前油門開度相應的多個車速范圍中的包含當前車速的車速范圍，并且，從針對每個油門開度的多個車速范圍所分別設定的輸入轉速的上升梯度中，獲取與當前油門開度以及當前車速范圍相應的上升梯度。并且，該控制裝置在使變速比向升擋側階梯式地變化的時刻，以比當前輸入轉速低的方式來設定目標輸入轉速后，以輸入轉速隨著當前油門開度以及當前車速范圍相應的上升梯度而變化的方式對目標輸入轉速進行設定。由此，在使無級變速器的變速比向升擋側變化時，在使輸入轉速降低而使變速比向升擋側階梯式地變化，并且油門開度大致恒定即當前車速范圍不變的情況下，能夠使輸入轉速根據與當前油門開度以及當前車速范圍相應的恒定的上升梯度而變高。而且，在使變速比向升擋側開始階梯式地變化后，即使油門開度、當前車速范圍(車速)變化，也能夠將上升梯度變更為與當前油門開度以及當前車速范圍相應的上升梯度，與之伴隨，能夠使輸入轉速變高。其結果，根據該控制裝置，在使變速比向升擋側階梯式地變化后，能夠使駕駛者感覺到獲得了與自己的加速意愿一致(直接)的加速，從而能夠使駕駛者感覺到的直接的加速感即直接感進一步提升。因此，能夠使安裝有無級變速器的車輛的加速感、駕駛性能進一步提升。

附圖說明

圖1是安裝有包括本發明的無級變速器的控制裝置的動力傳遞裝置的車輛的概略結構圖。

圖2是圖1所示的動力傳遞裝置的概略結構圖。

圖3是表示由本發明的無級變速器的控制裝置所執行的變速控制過程的一個例子的流程圖。