[發明專利]用于可移動物體的功能模塊的編址方法

有效

• 申請號: 201480076397.0
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN107735736B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 肖文龍;萬筱劍
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種用于向由可移動物體攜帶的多個功能模塊分配地址的方法，所述方法包括：

(a)經由第一通信接口從控制模塊向所述多個功能模塊中的一功能模塊傳輸激活信號，從而激活所述功能模塊以供編址，其中所述多個功能模塊中的每一個都用于控制所述可移動物體的部件；

(b)經由不同于所述第一通信接口的第二通信接口從所述控制模塊向所述多個功能模塊中的每個功能模塊傳輸包含地址的編址信號，從而使所述地址被分配至在步驟(a)中激活的所述功能模塊；以及

(c)針對每個功能模塊重復步驟(a)和步驟(b)，從而向每個功能模塊分配地址。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述可移動物體是無人飛行器。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述多個功能模塊包括多個電子速度控制模塊，每個所述電子速度控制模塊用于連接至所述可移動物體的對應的推進單元。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述可移動物體包括四個電子速度控制模塊和四個對應的推進單元。

5.根據權利要求3所述的方法，其中所述對應的推進單元包括旋翼和電機，所述電機用于驅動所述旋翼的旋轉。

6.根據權利要求3所述的方法，其中每個電子速度控制模塊用于生成控制信號，所述控制信號用于控制所述對應的推進單元。

7.根據權利要求6所述的方法，其中所述控制信號包括以下至少一種：脈位調制信號、斬波信號、輸入端口信號或輸出端口信號。

8.根據權利要求1所述的方法，其中所述多個功能模塊包括多個傳感器控制模塊，每個所述傳感器控制模塊可操作地耦合至所述可移動物體的對應的傳感器。

9.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一通信接口用于將所述控制模塊僅連接至所述功能模塊。

10.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一通信接口是單向通信接口，所述單向通信接口允許從所述控制模塊到所述功能模塊的單向通信。

11.根據權利要求10所述的方法，其中所述單向通信包括以下至少一種：脈位調制信號、脈寬調制信號或模擬電壓信號。

12.根據權利要求1所述的方法，其中所述第二通信接口是雙向通信接口，所述雙向通信接口允許在所述控制模塊與每個功能模塊之間的雙向通信。

13.根據權利要求12所述的方法，其中所述第二通信接口是總線接口。

14.根據權利要求13所述的方法，其中所述總線接口包括以下至少一種：485總線、12C總線、SPI總線或CAN總線。

15.根據權利要求1所述的方法，其中通過至少將所述地址儲存在與選定的功能模塊相關聯的存儲器中，向激活的所述功能模塊分配所述地址。

16.根據權利要求15所述的方法，其中所述存儲器是隨機存取存儲器。

17.根據權利要求1所述的方法，其中每次所述可移動物體上電時，執行步驟(a)-步驟(c)。

18.根據權利要求1所述的方法，還包括：

(d)經由所述第二通信接口向每個功能模塊傳輸查詢信號，所述查詢信號包含被分配給所述多個功能模塊中的一功能模塊的地址；以及

(e)從具有所述地址的所述功能模塊接收響應信號。