[發明專利]車輛的運行方法

有效

• 申請號: 201480072786.6
• 申請日: 2014-12-17
• 公開（公告）號: CN105899408B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: J·里歇特
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60R21/015
• 分類號: B60R21/015;B62D15/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 吳鵬,殷玲

技術領域

本發明涉及具有至少一個乘員保護裝置的車輛的運行方法，該乘員保護裝置在檢測到車輛面臨撞擊時或在檢測到的撞擊時被操控，其中，坐在車輛座位上的乘員或乘員身體部位借助被觸發的乘員保護裝置而被移動。

背景技術

尤其當預防性地使側墊、如在車輛座椅中的氣囊被啟動時，可以使乘員離開車輛的撞擊側(6)，以便在側面撞擊之前使乘員離開危險區且施加沖量(預防性安全沖量側)。

由DE 10 2010 052 412 A1公開了用于保護在車輛、尤其是轎車的車輛座椅上的乘員的方法和裝置。所述方法規定，至少一個設置在車輛座椅上的可被觸發以保護位于車輛座椅上的乘員的保護件在準備撞擊時或撞擊時被觸發。當保護件觸發時施加作用于乘員或乘員的至少一個身體部位上的運動沖量，通過該運動沖量使乘員或乘員的至少一個身體部位離開車輛的撞上或將撞上物體的碰撞部位。此時，該運動沖量的強度根據所確定的事故嚴重性和/或所確定的事故類型而變化。

發明內容

本發明任務在于提出一種相比于現有技術有所改善的用于運行車輛的方法。

根據本發明，該任務通過如下所述的特征完成。

下文也描述了本發明的有利實施方式。

一種具有至少一個乘員保護裝置的車輛的運行方法規定，該乘員保護裝置在檢測到車輛面臨撞擊時或在檢測到的撞擊時被操控，在此，借助所觸發的乘員保護裝置使坐在車輛座椅上的乘員或乘員身體部位離開車輛撞擊側面。根據本發明，對駕駛員在乘員保護裝置觸發之后的反應進行監測，且當駕駛員因乘員保護裝置錯誤觸發而失控做出轉向動作時，自動至少執行車道/行駛軌跡修正干預措施，以使該車輛返回其原來的車道/行駛軌跡。

借助該方法，借助自動干預措施來修正因乘員保護裝置錯誤觸發而在驚嚇反應中快速失控做出的轉向動作，由此明顯提高了作為乘員的駕駛員和車輛的其它乘員以及其它交通參與者的安全性。通過這種自動的修正車道的轉向干預，至少可以減小撞上例如對向交通的車輛的危險。

在一個實施方式中，作為車道修正干預措施，自動執行單輪制動和/或在與失控做出的轉向動作相反的方向上自動執行轉向干預。由此可以抵抗在驚嚇反應中失控做出的轉向干預，從而能大大避免與例如對向交通的碰撞。

優選從乘員保護裝置的觸發時刻起監測駕駛員的反應，以便確定：“是否存在乘員保護裝置的錯誤觸發”。因此可以相對于車輛駕駛員的驚嚇反應比較及時地執行車道修正干預。

在另一個實施方式中規定，作為駕駛員的反應，連續檢測方向盤角度、車輛的角速度和/或車輛的角加速度。借助所檢測到的這個或這些值，可以檢測出受驚的且因而失控的方向盤運動，即所謂的猛打方向盤。

優選將所檢測到的方向盤角度、角速度和/或角加速度的值與相應的存儲閾值比較，以確定失控做出的轉向動作。借助閾值比較，可以比較簡單而可靠地確定：“是否存在駕駛員失控做出的轉向動作”。

在一個可能的實施方式中，根據所確定的環境信息來執行自動啟動的車道修正措施。由此能以有利的方式確定是否必須突然(即比較快速地)進行自動干預或甚至完全無需進行自動干預，以便至少減小撞上例如對向車流的危險。

可以在該方法的一個可能改進方案中規定，可以根據所確定的車道寬度來執行自動啟動的車道修正干預。依據所確定的車道寬度，可以確定是否必須執行以及以多快的速度執行修正車道的轉向干預，以便能至少基本排除不希望有的偏離自身車道的危險。

在另一個可能的改進方案中，根據所確定的因駕駛員做出轉向動作而引起的行駛狀況的危急性來自動執行所述自動啟動的車道修正干預。即，進行狀況分析，借此來確定是否需要執行修正車道的轉向干預。例如，在狀況分析范圍內檢測該車輛是否面臨對向駛來的車輛且必須相應地自動做出反應。

附圖說明

以下將結合附圖來詳述本發明的實施例，其中：

圖1示意性示出車輛內的乘員保護裝置的操控的時間過程，

圖2示意性示出用于對乘員保護裝置的錯誤觸發進行補償的第一方法過程，和

圖3示意性示出用于對乘員保護裝置的錯誤觸發進行補償的第二方法過程。

彼此對應的零部件在所有圖中帶有相同的附圖標記。

具體實施方式

圖1示出在未被詳細示出的車輛中的乘員保護裝置1的操控的時間過程。

車輛包括環境傳感器裝置，其包括多個設置在車輛之內和/或之上的檢測單元。在此，至少一個檢測單元、如基于雷達的傳感器設置在相應車輛側面上，連續檢測信號。所述信號被輸送給控制單元，在此結合該信號來掌握在側面接近車輛的物體是否處于撞上該車輛的碰撞路線上。