[發(fā)明專利]運輸工具和用于運行運輸工具的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480067233.1
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN105793151A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設計）人: L.赫伯;S.斯塔布雷
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62M6/50;B62J99/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;宣力偉

現(xiàn)有技術

本發(fā)明涉及根據(jù)獨立權利要求的類型的一種運輸工具和一種用于運行運輸工具的方法。

由DE102011084754A1已知一種電動機支持的、可直覺地通過肌力驅動的踏板車。其中踏板車從靜止位置或在行駛狀況下借助于看得見的推開過程被置于滾動運動中或者保持在滾動運動，借助于電子控制器在結合傳感器單元下探測推開過程的結束和借助于在控制器上集成的阻力模型自動地減小出現(xiàn)的行駛阻力。

在此通過分析行程變化曲線來確定推開過程的結束。在此情況下通過加速度的（正負）符號改變來確定推開過程。加速度可以由行程或速度信號中導出。為此設置相應的傳感器，例如旋轉編碼器或霍爾傳感器。為了避免不當行為，例如由于在斜坡上滾動，在此也確定推開過程的持續(xù)時間、強度和路線。

本發(fā)明的公開

本發(fā)明的優(yōu)點

按照本發(fā)明的具有權利要求1的特征的運輸工具相應地具有優(yōu)點，即可以特別可靠地識別推開過程。相對于已知的借助于速度或加速度探測推開過程，按照本發(fā)明的運輸工具具有相對于其它的因素的特別好的穩(wěn)固性，這些其它的因素同樣可以造成速度的改變。

這通過一種用于運輸人的運輸工具，尤其是踏板車，實現(xiàn)，其中，運輸工具具有帶有用于容納人的容納面的容納體，其中，運輸工具可以通過人的推開驅動，其中，運輸工具具有用于支持對運輸工具的驅動的馬達，其中，運輸工具具有用于探測推開狀態(tài)的探測機構和用于依據(jù)探測的推開狀態(tài)控制對驅動的支持的控制機構，其中，探測機構包括用于檢測由人施加到容納面上的力的檢測機構。

通過檢測由人施加到容納面上的力防止，例如在運動運輸工具期間，向下的斜坡由于與在推開過程中類似的速度升高被錯誤地推斷存在推開過程。

通過依據(jù)由人施加到容納面上的力探測推開狀態(tài)也防止，從速度變化中錯誤地推斷出（存在）推開，該速度變化例如當人活動一個腿，而此時不存在與地面接觸時可能出現(xiàn)。

通過人的向后的重量位移也可以產(chǎn)生與在推開中類似的加速度。按照本發(fā)明來可以防止這種誤探測。

按照本發(fā)明的運輸工具的另一個優(yōu)點是避免錯誤地探測推開，這種錯誤探測例如可以在基于馬達速度而不是基于由人施加到容納面上的力來確定推開狀態(tài)時產(chǎn)生。在這種情況下，在驅動系統(tǒng)中的彈性可以導致對推開的錯誤探測。例如如果在皮帶驅動的滾子的情況下馬達的驅動扭矩增大，它的轉速由于皮帶的彈性可以短時間地升高，而滾子實際上沒有加速并且不存在推開過程。

通過在從屬權利要求中列出的措施實現(xiàn)在權利要求1中給出的運輸工具的一些有利的擴展方案和改進。

特別有利的是，容納面是座面和/或支承面。在這種情況下實現(xiàn)用于檢測由人施加到容納面上的力的檢測機構的一種特別簡單的安裝。

在一個特別優(yōu)選的實施方式中，檢測機構是壓力傳感器。由此可以特別精確地和可靠地探測由人施加到容納面上的力。

在一個備選的特別優(yōu)選的實施方式中，運輸工具具有至少一個彈簧加載的軸和檢測機構具有用于確定至少一個彈簧加載的軸的彈性壓縮行程的機構。由此實現(xiàn)一種用于探測由人施加到容納面上的力的特別牢靠的可能性。

特別優(yōu)選的是，馬達是電動機。由于運輸工具的不斷的電氣化，由此按照本發(fā)明的運輸工具可以提供給增長的市場。通過電動機也有利地實現(xiàn)，按照要求及時地提供用于支持對運輸工具的驅動的最大扭矩。由此實現(xiàn)在沒有驅動延遲下控制對驅動的支持。

具有獨立的方法權利要求的特征的用于運行運輸工具的方法也具有前述優(yōu)點。這通過方法一種用于運行用于運輸人的運輸工具，尤其是踏板車，的方法實現(xiàn)，其中，運輸工具具有用于容納人的容納面，其中，運輸工具可以通過人的推開驅動，其中，探測由人施加到容納面上的力和依賴于探測的力控制位于運輸工具上的馬達，該馬達用于支持對運輸工具的驅動。

在按照本發(fā)明的方法的一個特別優(yōu)選的實施方式中，馬達的運行在不存在推開的時間段上這樣地實施，在人的一個推開之后運輸工具的減速被減小。由此人感覺到滾動阻力或一個要克服的斜坡的坡度被減小。

在此情況下特別優(yōu)選的是，馬達的運行在不存在推開的時間段上這樣地實施，由人的推開引起的速度波動被補償。由此實現(xiàn)一種急沖特別少的和均勻的運動。

此外特別優(yōu)選的是，由在不存在推開的時間點探測的力推斷出人的質量并且依據(jù)人的質量控制馬達。由此例如可以在特別重的駕駛員的情況下基于較高的摩擦和坡道阻力通過馬達提供較大的支持。

實施例

附圖

本發(fā)明的實施例在附圖中示出并且在下面詳細解釋。附圖中所示: