[發明專利]運輸工具和用于運行運輸工具的方法

在審

• 申請號: 201480067233.1
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN105793151A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: L.赫伯;S.斯塔布雷
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62M6/50;B62J99/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;宣力偉

1.用于運輸人的運輸工具(1)，尤其是踏板車(1)，其中，運輸工具(1)具有帶有用于容納人的容納面(11)的容納體(7)，其中，運輸工具(1)可以通過人的推開來驅動，其中，運輸工具(1)具有用于支持對運輸工具(1)的驅動的馬達(8)，其中，運輸工具(1)具有用于探測推開狀態的探測機構(15)和用于依賴于探測的推開狀態控制對驅動的支持的控制機構(14)，

其特征在于，

探測機構(15)包括用于檢測由人施加到容納面(11)上的力的檢測機構(10)。

2.根據權利要求1所述的運輸工具(1)，其特征在于，容納面(11)是座面(11)和/或支承面(11)。

3.根據前述權利要求中任一項所述的運輸工具(1)，其特征在于，檢測機構(10)是壓力傳感器(10)。

4.根據權利要求1或2所述的運輸工具(1)，其特征在于，運輸工具(1)包括至少一個彈簧加載的軸，其中，檢測機構(10)具有用于確定至少一個彈簧加載的軸的彈性壓縮行程的機構。

5.根據前述權利要求中任一項所述的運輸工具(1)，其特征在于，馬達(8)是電動機(8)。

6.用于運行運輸工具(1)，尤其是用于運輸人的踏板車(1)，的方法，其中，運輸工具(1)具有容納體(7)，該容納體具有用于容納人的容納面(11)，其中，運輸工具(1)可以通過人的推開驅動，

其特征在于，

探測由人施加到容納面(11)上的力并且依據探測的力控制位于運輸工具(1)上的用于支持對運輸工具(1)的驅動的馬達(8)。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在不存在推開的時間段中這樣地實施馬達(8)的運行，即運輸工具(1)的減速在人的推開之后被減小。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在不存在推開的時間段中這樣地實施馬達(8)的運行，即通過人的推開引起的速度的波動被補償。

9.根據權利要求6至8中任一項所述的方法，其特征在于，由在不存在推開的時間點處探測的力推斷出人的質量并且依據人的質量控制馬達(8)。