[發明專利]立體攝像光學系統、立體攝像裝置以及內窺鏡

有效

• 申請號: 201480066312.0
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN105793756B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 研野孝吉
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: G02B13/04
• 分類號: G02B13/04;A61B1/00;G02B13/18;G02B23/24;G03B35/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于英慧

提供能夠進行立體觀察的立體攝像光學系統、立體攝像裝置以及內窺鏡。立體攝像光學系統(1)的特征在于，從物體側朝像面側依次具備：前組(Gf)，其具有以第1前組中心軸(C1)為中心的第1前組(Gf1)、和以與第1前組中心軸(C1)并列的第2前組中心軸(C2)為中心的第2前組(Gf2)；前偏轉組(Gfd)，其被配置在第1前組(Gf1)和所述第2前組中的至少一方的像面側；以及后組(Gb)，其被配置在前組(Gf)和前偏轉組(Gfd)的像面側，具有單一的后組中心軸，從物體射出的第1光束(L1)至少穿過第1前組(Gf1)和后組(Gb)而入射至像面(I)，從物體射出的第2光束(L2)至少穿過第2前組(Gf2)和后組(Gb)而入射至像面(I)，所述第1光束和所述第2光束中的至少一方穿過所述前偏轉組，前偏轉組(Gfd)在將第1光束(L1)和第2光束(L2)投影至與包含第1前組中心軸(C1)和第2前組中心軸(C2)的面垂直、且包含后組中心軸(Cb)的截面的情況下，將第1光束(L1)和第2光束(L2)偏轉成相互不同的方向。

技術領域

本發明涉及能夠進行立體觀察的立體攝像光學系統、立體攝像裝置以及內窺鏡。

背景技術

以往，作為將視差不同的兩個圖像成像在同一平面內以進行立體觀察的光學系統，公開了專利文獻1和2所記載的技術。

在專利文獻1所記載的技術中，物體側由兩個光軸的光學系統構成，像側由1個光軸的光學系統構成。此外，在專利文獻2所記載的技術中，從物體至像，由兩個光軸構成，使光穿過用棱鏡上下配置了左右的光軸的攝像光學系統，用攝像面側的棱鏡，縮短像中心的間隔而在上下配置了攝像面。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2003-5096號公報

專利文獻2：國際公開2011/049195號公報

發明內容

發明所要解決的課題

本發明的目的在于提供一種能夠進行立體觀察的立體攝像光學系統、立體攝像裝置以及內窺鏡。

用于解決課題的手段

作為本發明的一個實施方式的立體攝像光學系統的特征在于，

從物體側朝像面側依次具備：

前組，其具有以第1前組中心軸為中心的第1前組、和以與所述第1前組中心軸并列的第2前組中心軸為中心的第2前組；

前偏轉組，其被配置在所述第1前組和所述第2前組中的至少一方的像面側；以及

后組，其被配置在所述前組和所述前偏轉組的像面側，具有單一的后組中心軸，

從物體射出的第1光束至少穿過所述第1前組和所述后組而入射至像面，

從物體射出的第2光束至少穿過所述第2前組和所述后組而入射至像面，

所述第1光束和所述第2光束中的至少一方穿過所述前偏轉組，

所述前偏轉組在將所述第1光束和所述第2光束投影至與包含所述第1前組中心軸和所述第2前組中心軸的面垂直、且包含所述后組中心軸的截面的情況下，將所述第1光束和所述第2光束偏轉成相互不同的方向。

發明的效果

根據本發明的一個實施方式，可提供一種能夠進行立體觀察的立體攝像光學系統、立體攝像裝置以及內窺鏡。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施方式的立體攝像光學系統的沿著光學系統中心軸而從一個方向觀察到的截面圖。

圖2是從與圖1垂直的方向觀察到的本發明的一個實施方式的立體攝像光學系統的截面圖。