[發明專利]立體攝像光學系統、立體攝像裝置以及內窺鏡

有效

• 申請號: 201480066312.0
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN105793756B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 研野孝吉
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: G02B13/04
• 分類號: G02B13/04;A61B1/00;G02B13/18;G02B23/24;G03B35/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于英慧

1.一種立體攝像光學系統，其特征在于，

從物體側朝像面側依次具備：

前組，其具有以第1前組中心軸為中心的第1前組、和以與所述第1前組中心軸并列的第2前組中心軸為中心的第2前組；

前偏轉組，其被配置在所述第1前組和所述第2前組中的至少一方的像面側；以及

后組，其被配置在所述前組和所述前偏轉組的像面側，具有單一的后組中心軸，

從物體射出的第1光束至少穿過所述第1前組和所述后組而入射至像面，

從物體射出的第2光束至少穿過所述第2前組和所述后組而入射至像面，

所述第1光束和所述第2光束中的至少一方穿過所述前偏轉組，

所述前偏轉組在將所述第1光束和所述第2光束投影至與包含所述第1前組中心軸和所述第2前組中心軸的面垂直、且包含所述后組中心軸的截面的情況下，將所述第1光束和所述第2光束偏轉成相互不同的方向，

所述第1前組和所述第2前組分別具有供所述第1光束和所述第2光束的一部分穿過的第1光圈和第2光圈，

所述前偏轉組與所述第1光圈和所述第2光圈中的至少一方相鄰配置。

2.根據權利要求1所述的立體攝像光學系統，其中，

所述前偏轉組在將所述第1光束和所述第2光束投影至與包含所述第1前組中心軸和所述第2前組中心軸的面垂直、且包含所述后組中心軸的截面的情況下，通過折射作用將所述第1光束和所述第2光束偏轉成相互不同的方向。

3.根據權利要求1所述的立體攝像光學系統，其中，

所述前偏轉組具有被配置在所述第1前組的像面側的第1前偏轉組、和被配置在所述第2前組的像面側的第2前偏轉組，

從物體射出的所述第1光束至少穿過所述第1前組、所述第1前偏轉組和所述后組，

從物體射出的所述第2光束至少穿過所述第2前組、所述第2前偏轉組和所述后組，

所述前偏轉組在將所述第1光束和所述第2光束投影至所述截面的情況下，使所述第1光束和所述第2光束從所述后組中心軸起朝相互隔開的方向偏轉。

4.根據權利要求3所述的立體攝像光學系統，其中，

所述前偏轉組在將所述第1光束和所述第2光束投影至所述截面的情況下，使所述第1光束和所述第2光束朝關于所述后組中心軸對稱的方向偏轉。

5.根據權利要求1所述的立體攝像光學系統，其中，

滿足以下的條件式(1)，

0≦d/f＜5 (1)

其中，

d是所述前偏轉組至所述光圈的距離，

f是光學系統整體的焦距。

6.根據權利要求1所述的立體攝像光學系統，其中，

所述第1前組中心軸與所述第2前組中心軸之間的間隔比所述像面上的所述第1光束的中心與所述像面上的所述第2光束的中心之間的間隔寬。

7.根據權利要求1所述的立體攝像光學系統，其中，

所述立體攝像光學系統具有后偏轉組，所述后偏轉組被配置在所述后組與所述像面之間，使所述第1光束和所述第2光束偏轉，

所述后偏轉組使穿過所述后組后的所述第1光束和所述第2光束關于所述后組中心軸呈軸對稱地偏轉，將所述第1光束和所述第2光束的對所述像面的入射角偏轉成接近垂直。

8.根據權利要求7所述的立體攝像光學系統，其中，

所述后偏轉組包含使所述第1光束偏轉的第1后偏轉組、和使所述第2光束偏轉的第2后偏轉組。

9.根據權利要求7所述的立體攝像光學系統，其中，

所述后偏轉組包含楔形棱鏡狀的光學元件。

10.根據權利要求7所述的立體攝像光學系統，其中，

所述后偏轉組包含衍射光學元件。

11.根據權利要求7所述的立體攝像光學系統，其中，

所述后偏轉組包含具有曲面的光學元件。