[發明專利]用于分配總期望轉矩?設定的裝置和方法

有效

• 申請號: 201480064925.0
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN105793089B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: M·魏因;C·布羅;S·拜爾
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60K6/52
• 分類號: B60K6/52;B60K23/08;B60W20/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 劉丹,吳鵬

技術領域

本發明涉及用于車輛的驅動傳動系的混合動力管理系統-控制器。混合動力管理系統-控制器具有總期望轉矩-分配裝置，該總期望轉矩-分配裝置用于借助于將總期望轉矩-設定分配成車輛第一車橋的第一車橋轉矩-設定和車輛第二車橋的第二車橋轉矩-設定來優化效率。混合動力管理系統-控制器具有再分配裝置，該再分配裝置用于：借助于將第一車橋轉矩-設定部分地或者完全地再分配到再分配的第二車橋轉矩-設定或者將第二車橋轉矩-設定部分地或者完全地再分配到再分配的第一車橋轉矩-設定、產生再分配的第一車橋轉矩-設定和再分配的第二車橋轉矩-設定。在此考慮至少一個行駛動力學參數。

背景技術

一個或者多個馬達和/或發電機能夠與所述第一車橋連接。例如，僅僅一個電機能夠與所述第一車橋連接，其能夠或者作為馬達或者作為發電機或者選擇地作為馬達并且作為發電機運行。替代地，僅僅一個內燃機能夠與所述第一車橋連接，其能夠僅僅作為馬達(驅動機)運行。另外的替代方案規定，多個電機與所述第一車橋連接，其能夠分別選擇地作為馬達或者作為發電機運行。替代地或者額外地，多個內燃機能夠與所述第一車橋連接，其能夠作為馬達運行。用于所述第二車橋的相應的驅動變型方案和/或能量回收變型方案的每個能夠與所述第一車橋的提到的驅動變型方案和/或能量回收變型方案的每個組合。如果不存在另外的用于驅動所述車輛的車橋，那么一般地至少一個驅動機與所述第一車橋或者與所述第二車橋連接。此外，也可行的是，在有需求時，一個或者多個內燃機在第一車橋和/或在第二車橋處被用于制動。其中由電機產生的電的能量在電機中自身轉化成熱量(例如在用于制動的短路運行中)的運行在此被看作為能量回收變型方案(然而不用于效率研究)。在優選的實施方式中，在第一車橋處設置有內燃機與至少一個電機組合并且在第二車橋處設置有至少一個電機(優選沒有內燃機)。內燃機在本發明的意義中也可以被稱作為內燃發動機或者內燃機馬達。

此外，本發明涉及車輛控制設備，其包括這樣的混合動力管理系統-控制器和行駛機構控制器用于提供轉矩分配-期望設定和/或用于提供第一車橋的最大的車橋轉矩的設定和/或用于提供第二車橋的最大的車橋轉矩的設定。

此外，本發明涉及包括這樣的混合動力管理系統-控制器或者這樣的車輛控制設備的車輛。

此外，本發明也涉及用于為車輛分配總期望轉矩-設定的方法。

US 2005/0060079 A1公開了一種車輪平面上的分配器(vehicle speed wheel force limit)，其產生希望的輪驅動力的設定。該希望的輪驅動力的設定通過與速度相關的輪驅動力限制(vehicle speed wheel force limit)來限制。

DE 10 2008 043 853 A1公開了一種具有全輪分配器的驅動傳動系，具有自動離合機構。該自動離合機構以可變的力矩分配的方式將變速器的變速器輸出力矩分配到驅動傳動系的輸出的驅動車橋上。變速器輸出力矩減去全輪行駛策略預定的希望力矩被傳遞到主驅動車橋上，而該希望力矩被傳遞到副車橋上。

DE 10 2010 015 423 A1公開了用于全輪驅動的車輛的控制裝置。為控制裝置分配了轉矩分配單元，利用其能夠將驅動轉矩分配到前輪驅動器和后輪驅動器上。控制裝置確定效率模塊。然而當橫向動力學的影響存在時，電子控制裝置能夠利用全輪驅動模塊觸發驅動裝置。

已知的控制裝置具有如下的缺點：全輪調節對驅動轉矩(以及必要時制動轉矩)的預控制產生有限的影響，并且由此對車輛縱向加速產生影響。

發明內容

本發明的任務是，提供用于轉矩分配的車輛控制設備，其中轉矩分配對車輛縱向加速的影響得到避免或者至少得到減少。此外，本發明的任務是，提供適合于此的混合動力管理系統-控制器和相應的用于分配總期望轉矩-設定的方法。此外，本發明的任務是提供具有所述優點的車輛。