[發明專利]用于分配總期望轉矩?設定的裝置和方法

有效

• 申請號: 201480064925.0
• 申請日: 2014-11-11
• 公開（公告）號: CN105793089B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: M·魏因;C·布羅;S·拜爾
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60K6/52
• 分類號: B60K6/52;B60K23/08;B60W20/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 劉丹,吳鵬

1.用于車輛(FZ)的驅動傳動系的混合動力管理系統-控制器(SGHM)，其中，混合動力管理系統-控制器(SGHM)具有總期望轉矩-分配裝置(20)，該總期望轉矩-分配裝置用于借助于將總期望轉矩-設定(GSM)分配成(120)車輛(FZ)第一車橋(A1)的第一車橋轉矩-設定(M1)和車輛(FZ)第二車橋(A2)的第二車橋轉矩-設定(M2)來優化效率；其特征在于，混合動力管理系統-控制器(SGHM)具有再分配裝置(30)，該再分配裝置用于：在考慮至少一個行駛動力學參數(FDP)的條件下借助于將第一車橋轉矩-設定(M1)部分地或者完全地再分配到再分配的第二車橋轉矩-設定(uM2)或者將第二車橋轉矩-設定(M2)部分地或者完全地再分配到再分配的第一車橋轉矩-設定(uM1)而產生(130)再分配的第一車橋轉矩-設定(uM1)和再分配的第二車橋轉矩-設定(uM2)，所述混合動力管理系統-控制器(SGHM)具有用于在產生(130)再分配的第一車橋轉矩-設定(uM1)之后限制(141)所述再分配的第一車橋轉矩-設定(uM1)的第一車橋轉矩限制器(M1B)，并且/或者所述混合動力管理系統-控制器(SGHM)具有用于在產生(130)再分配的第二車橋轉矩-設定(uM2)之后限制(141)所述再分配的第二車橋轉矩-設定(uM2)的第二車橋轉矩限制器(M2B)。

2.按權利要求1所述的混合動力管理系統-控制器(SGHM)，其特征在于，所述混合動力管理系統-控制器(SGHM)具有用于對由于限制(141)再分配的第一車橋轉矩-設定(uM1)而引起的再分配的第一車橋轉矩-設定(uM1)的減少進行補償的補償裝置，并且/或者混合動力管理系統-控制器(SGHM)具有用于對由于限制(142)再分配的第二車橋轉矩-設定(uM2)而引起的再分配的第二車橋轉矩-設定(uM2)的減少進行補償的補償裝置。

3.按權利要求1或2所述的混合動力管理系統-控制器(SGHM)，其特征在于，所述混合動力管理系統-控制器(SGHM)具有用于獲得(110)總期望轉矩-設定(GSM)的總期望轉矩-設定-獲得裝置(10)。

4.按權利要求3所述的混合動力管理系統-控制器(SGHM)，其特征在于，所述總期望轉矩-設定-獲得裝置(10)被用于在考慮行駛踏板操作(FPB)的情況下產生總期望轉矩-設定(GSM)。

5.按權利要求1或2所述的混合動力管理系統-控制器(SGHM)，其特征在于，所述效率是能量效率、或磨損效率、或這兩種效率的組合。

6.車輛控制設備(FS)，其特征在于，所述車輛控制設備(FS)包括按權利要求1至5中任一項所述的混合動力管理系統-控制器(SGHM)和行駛機構控制器(SGFW)，用于提供轉矩分配-期望設定(MV)和/或用于提供第一車橋(A1)的最大車橋轉矩設定(M1max)和/或用于提供第二車橋(A2)的最大車橋轉矩設定(M2max)。

7.車輛(FZ)，其特征在于，所述車輛(FZ)包括按權利要求1至5中任一項所述的混合動力管理系統-控制器(SGHM)或者按權利要求6所述的車輛控制設備(FS)。

8.用于分配車輛(FZ)的總期望轉矩-設定(GSM)的方法(100)，所述方法(100)包括以下的步驟：

-借助于將總期望轉矩-設定(GSM)分配成(120)用于車輛(FZ)第一車橋(A1)的第一車橋轉矩-設定(M1)和用于車輛(FZ)第二車橋(A2)的第二車橋轉矩-設定(M2)來優化效率；以及

-在考慮至少一個行駛動力學參數(FDP)的條件下借助于將第一車橋轉矩-設定(M1)部分地或者完全地再分配到再分配的第二車橋轉矩-設定(uM2)或者將第二車橋轉矩-設定(M2)部分地或者完全地再分配到再分配的第一車橋轉矩-設定(uM1)而產生(130)再分配的第一車橋轉矩-設定(uM1)和再分配的第二車橋轉矩-設定(uM2)，所述方法(100)在產生(130)再分配的第一車橋轉矩-設定(uM1)和再分配的第二車橋轉矩-設定(uM2)的步驟之后也括以下兩個步驟中的至少一個：

-限制(141)再分配的第一車橋轉矩-設定(uM1)；

-限制(142)再分配的第二車橋轉矩-設定(uM2)。