[發明專利]瓷磚分揀和堆垛系統

有效

• 申請號: 201480064225.1
• 申請日: 2014-11-07
• 公開（公告）號: CN105793174B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 毛里齊奧·巴爾迪
• 申請（專利權）人: 諾瓦硅鎂產品有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G49/08;B65G57/04
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所44275
• 代理人: 張明

技術領域

本發明涉及瓷磚分揀和堆垛相關的技術領域。

背景技術

意大利專利IT 1157843公開了一種瓷磚分揀和堆垛系統，包括：輸送瓷磚用于一個接一個分揀和堆垛的進料線；分揀轉盤，所述轉盤圍繞轉盤軸旋轉，所述轉盤進一步包括多個夾持部件以及多個轉盤機械臂，所述機械臂以轉盤軸為半徑展開，所述多個夾持部件設置在機械臂上，這樣分揀轉盤即可接收來自進料線的瓷磚；沿著分揀轉盤圓周橫截面設置在分揀轉盤下方的多個底座，底座與轉盤軸同心設置，且靜止不動地接收分揀轉盤送出的瓷磚，形成成摞瓷磚；出料線，用于接收堆放在底座上的成摞瓷磚，形成底座外部的環形橫檔；以及轉移一摞瓷磚的轉移裝置，該轉移裝置設置于底座，位于環形橫檔上。

現有技術中的該系統可用于將具有相同質量特征的瓷磚成摞堆垛，這樣一來，例如，通過采用在包裝上打印數據代碼，就能將一級瓷磚和二級瓷磚區別開來。

上述現有技術中的系統可用于處理小幅面瓷磚，一般每個側邊不超過200mm。對于較大幅面的瓷磚，底座以及分揀轉盤、環形橫檔和轉移裝置的尺寸均要大些，這樣勢必增加系統成本、增大整體尺寸。

發明內容

本發明的目的是克服上述缺點。

上述目的通過權利要求1所述的瓷磚分揀和堆垛系統實現。

夾持部件能垂直移動，這樣由上方的分揀轉盤和側面的底座、進料線和出料線形成一個空的區域。轉移機械臂、裝載部件和卸載部件形成轉移成摞瓷磚的轉移裝置，該轉移裝置設置于底座，位于環形橫檔上。為容納所述系統的徑向尺寸，所述轉移裝置優選設置在所述空的區域內部，這樣可使所述系統更緊 湊。進一步地，本發明所述系統可設計為處理整體尺寸適當增加的較大幅面。實際上，底座的徑向尺寸增加至可容納較大的幅面，這并不會造成出料線尺寸的增加，與現有技術中所述一樣。

附圖說明

本發明的具體實施例將按照權利要求書內容并結合附圖，在說明書以下部分進行闡述，其中：

-圖1是本發明所述瓷磚分揀和堆垛系統的頂視圖；

-圖2-圖6是圖1中所述系統采用不同幅面的瓷磚的五個頂視圖；

-圖6A、圖6B為根據所述系統的一個實施例闡述其可能性的頂部的局部視圖，其可能性指調節相鄰轉盤機械臂相對位置，以便更穩固地抓握大幅面瓷磚；

-圖7是圖1所述系統根據第一個實施例的側視圖；

-圖7A是圖7的變型詳圖；

-圖8是圖7所述系統移除了分揀轉盤的頂視圖，圖中展示了第一個操作步驟和第二個操作步驟；

-圖9為圖8的A-A截面圖，圖中展示了所述分揀轉盤；

-圖10是圖7所述系統移除了分揀轉盤的頂視圖，圖中展示了第四個操作步驟；

-圖11是圖7所述系統在第四個操作步驟中的側視圖；

-圖12、圖13均是圖9的K1詳圖的大幅面視圖，分別說明了第一個操作步驟和第二個操作步驟，如圖9所示；

-圖14是圖11的K2詳圖的大幅面視圖，說明了圖11中未示出的第三個操作步驟；

-圖15是圖11的K2詳圖的大幅面視圖，說明了圖11中未示出的第四個操作步驟；

-圖16是圖1所述系統根據第二個實施例移除了分揀轉盤的頂視圖，圖中展示了第一個操作步驟和第二個操作步驟；

-圖17是圖16的B-B截面圖，圖中展示了所述分揀轉盤；

-圖18是圖16所述系統移除了分揀轉盤的頂視圖，圖中展示了第三個操作步驟；

-圖19是圖16所述系統在第三個操作步驟中的側視圖；

-圖20、圖21均是圖17的K3詳圖的大幅面視圖，分別說明了第一個操作步驟和第二個操作步驟，如圖17所示；

-圖22是圖19的K4詳圖的大幅面視圖，說明了圖19中所示的第三個操作步驟；

-圖23是圖1所述系統根據第三個實施例移除了分揀轉盤的頂視圖，圖中展示了第一個操作步驟；

-圖24是圖23的C-C截面圖，圖中展示了所述分揀轉盤；

-圖25是圖24的K5詳圖的大幅面視圖，說明了圖24中所示的第一個操作步驟；

-圖26是圖24的K5詳圖的大幅面視圖，說明了圖24中未示出的第二個操作步驟和第三個操作步驟；

-圖27是圖24的K5詳圖的大幅面視圖，說明了圖24中未示出的第四個操作步驟。

具體實施方式